Beschreibung
Hinweis: Raspberry Pi ist NICHT enthalten.
Dieser AlphaBot2-Roboterbausatz ist für die Verwendung mit Raspberry Pi 3B/3B+/4B (nicht enthalten) konzipiert. Er verfügt über zahlreiche gängige Roboterfunktionen wie Linienverfolgung, Hindernisvermeidung, Bluetooth-/Infrarot-/WiFi-Fernsteuerung, Videoüberwachung usw.
Dank des hochintegrierten modularen Designs lässt er sich ziemlich einfach zusammenbauen, ohne Löten und ohne Verkabelung. Nach ein paar Minuten, die Sie mit dem Zusammenbau der Hardware verbracht haben, haben Sie es fast geschafft. Unsere Open-Source-Democodes helfen Ihnen, schnell loszulegen.
AlphaBot2 Eigenschaften
AlphaBot2 verwendet eine 2-Schicht-Struktur, um eine ausgezeichnete Stabilität und Kompatibilität zu gewährleisten.
AlphaBot2-Base, das untere Basischassis:
- 5-Kanal-Infrarotsensor, Analogausgang, kombiniert mit PID-Algorithmus, stabile Linienverfolgung
- Onboard-Module wie Linienverfolgung, Hindernisvermeidung, benötigt keine unordentliche Verkabelung
- TB6612FNG Dual-H-Brücken-Motortreiber, verglichen mit L298P, er ist effizienter, kompakter und erwärmt sich weniger
- N20 Mikro-Getriebemotor, mit Metallzahnrädern, geräuscharm, hohe Genauigkeit
- Onboard RGB-LEDs, Echtfarben-Beleuchtung, ziemlich cool
AlphaBot2-Pi, das obere Adapterboard für den Controller:
- LM2596 Spannungsregler, versorgt den Pi mit stabilen 5V Strom
- TLC1543 AD-Erfassungschip, erlaubt dem Pi analoge Sensoren zu verwenden
- PCA9685 Servo Controller, macht es leichter, den Schwenkkopf zu drehen
- CP2102 UART-Konverter, einfach für die Steuerung des Pi über UART
Was ist auf der AlphaBot2-Base
- AlphaBot2-Steuerungsschnittstelle: für den Anschluss verschiedener Controller-Adapterplatinen
- Ultraschallmodul-Schnittstelle
- Hindernisvermeidungsanzeigen
- Omnidirektionsrad
- ST188: Reflexions-Infrarot-Lichtschranke, zur Hindernisvermeidung
- ITR20001/T: Reflexions-Infrarot-Lichtschranke, zur Linienverfolgung
- Potentiometer zur Einstellung des Hindernisvermeidungsbereichs
- TB6612FNG Dual-H-Brücken-Motortreiber
- LM393 Spannungskomparator
- N20 Mikrogetriebemotor Untersetzungsrate 1:30, 6V/600RPM
- Gummiräder Durchmesser 42mm, Breite 19mm
- Power-Schalter
- Akkuhalter: unterstützt 14500 Akkus
- WS2812B: Echtfarben-RGB-LEDs
- Akku-Ladeanzeige
- 5V-USB-Akku-Ladeanschluss
- Stromanzeige
Was ist auf dem AlphaBot2-Pi
- AlphaBot2-Steuerungsschnittstelle: zum Anschluss der AlphaBot2-Base
- Raspberry Pi-Schnittstelle: zum Anschluss von Raspberry Pi 3B/3B+/4B
- Servo-Schnittstelle
- USB TO UART: einfach zur Steuerung des Pi über UART
- LM2596: 5V Spannungsregler
- TLC1543: 10-Bit-AD-Erfassungschip, ermöglicht dem Pi, analoge Sensoren zu verwenden
- PCA9685: Servocontroller, macht es reibungsloser, den Schwenkkopf zu drehen
- CP2102: USB-zu-UART-Konverter
- Joystick
- IR-Empfänger
- Buzzer
Fotos
AlphaBot2-Pi Draufsicht
AlphaBot2-Pi Ansicht von unten
AlphaBot2-Base Draufsicht
AlphaBot2-Basis Unteransicht
AlphaBot2-Pi Roboter Vorderansicht
AlphaBot2-Pi Roboter Rückansicht
AlphaBot2-Pi Roboter Seitenansicht
AlphaBot2-Pi Roboter Demontage
AlphaBot2-Pi Roboter Seitenansicht
AlphaBot2-Pi Roboter Seitenansicht
AlphaBot2-Pi Roboter Rückansicht
AlphaBot2-Pi Roboter UnteransichtBeispiele
AlphaBot2 multi robots line following
AlphaBot2-Pi robot obstacle avoiding
AlphaBot2-Pi Roboter RGB LED Fernbedienung
AlphaBot2-Pi Roboter Video Monitor
AlphaBot2-Pi robot Bluetooth controlHinweis: Fotos sind NUR FÜR REFERENZEN, die anderen Boards/Module/Zubehör sind NICHT im Preis enthalten.
Abmessungen
Entwicklungsressourcen
Wiki : www.waveshare.com/wiki/AlphaBot2-Pi
Auswahlhilfe
| Paketinhalt | AlphaBot2 Roboter Kits | |||||
|---|---|---|---|---|---|---|
| Punkt | Beschreibung | micro:bit | Ar | Zero W | Pi | |
| Raspberry Pi | Raspberry Pi Model 3B/3B+/4B | optional | ||||
| AlphaBot2-Pi | Adapterplatine, zum Anschluss von Raspberry Pi | √ | ||||
| Raspberry Pi Zero W | Raspberry Pi Zero W/WH (eingebautes WiFi) | optional | ||||
| AlphaBot2-PiZero | Adapterplatine, zum Anschluss von RPi Zero W/WH | √ | ||||
| R3 PLUS | ATMEGA328P MCU Entwicklungsboard, Arduino-kompatibel | optional | ||||
| Dual-mode Bluetooth | Dual-mode Bluetooth Modul | optional | ||||
| AlphaBot2-Ar | Adapterplatine, zum Anschluss von Arduino | √ | ||||
| Micro:bit | BBC micro:bit, ein Computer im Taschenformat, Originalversion oder V2 | optional | ||||
| AlphaBot2 für micro:bit | Adapterkarte, zum Anschluss von micro:bit | √ | ||||
| AlphaBot2-Base | Motortreiber, integriert Sensoren zur Hindernisvermeidung, Linienverfolgung | √ | √ | √ | √ | |
| Ultraschallsensor | Hindernisvermeidung, Entfernungsmessung | √ | √ | √ | ||
| IR-Fernsteuerung | Fernsteuerung des Roboters | √ | √ | |||
| RPi-Kamera (B) | Raspberry Pi Kamera, einstellbarer Fokus | √ | √ | |||
| SG90 | Servo, arbeitet mit dem Schwenkkopf, steuert die Drehung der Kamera | √ | √ | |||
| Micro SD Card 16GB | 16GB Miro SD Card, Klasse 10 | √ | √ | |||
| 5V 3A Power Adapter | Bietet 5V 3A Stromversorgung, micro USB Stecker | √ | √ | √ | ||
Hinweis: Aufgrund des Aufbaus kann das Ultraschallsensormodul NICHT mit dem AlphaBot2-Pi Kit verwendet werden.
Packungsinhalt
AlphaBot2-Pi Acce Pack
Hinweis: Dieses Produkt benötigt zwei 14500er Akkus, die NICHT im Lieferumfang enthalten sind und separat erworben werden sollten.
- AlphaBot2-Pi (Adapterplatine) x1
- AlphaBot2-Base (Basisgehäuse) x1
- RPi-Kamera (B) x1
- Micro SD-Karte 16GB x1
- OPTIONEN Netzadapter x1
- USB Micro-B auf USB-C Adapter x1
- SG90 Servo x2
- 2 DOF Pan und Tilt Kit x1
- IR Fernbedienung x1
- FC-20P Kabel 8cm x1
- USB Typ A Stecker auf Micro B Stecker Kabel x1
- 15PIN FFC 25cm x1
- AlphaBot2-Pi Schrauben x1
- Micro SD Card Reader x1 (Extra Free)
- Schraubenzieher x1 (Extra Free)
| Versandgewicht: | 0,54 Kg |
