Waveshare 12911 AlphaBot2-Ar Acce Pack
Artnr.: WS1-012911
AlphaBot2 Roboter-Baukasten für Arduino

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Beschreibung

Der Arduino-Controller ist NICHT im Lieferumfang enthalten.

Dieser AlphaBot2-Roboterbausatz ist für die Verwendung mit einem Arduino-kompatiblen Controller (nicht im Lieferumfang enthalten) konzipiert. Er verfügt über zahlreiche gängige Roboterfunktionen wie Linienverfolgung, Hindernisvermeidung, Ultraschallerkennung, Infrarot-Fernbedienung, Bluetooth-Kommunikation usw.

Dank des hochintegrierten modularen Designs ist er ziemlich einfach zusammenzubauen, ohne Löten oder Verkabelung. Nach ein paar Minuten, die Sie mit dem Zusammenbau der Hardware verbringen, haben Sie es fast geschafft. Unsere Open-Source-Democodes helfen Ihnen, schnell loszulegen.

AlphaBot2 Eigenschaften

AlphaBot2 verwendet eine 2-Schicht-Struktur, um ausgezeichnete Stabilität und Kompatibilität zu gewährleisten.

AlphaBot2-Base, das untere Basischassis:

  • 5-Kanal-Infrarotsensor, Analogausgang, kombiniert mit PID-Algorithmus, stabile Linienverfolgung
  • Onboard-Module wie Linienverfolgung, Hindernisvermeidung, benötigt keine unordentliche Verkabelung
  • TB6612FNG Dual-H-Brücken-Motortreiber, verglichen mit L298P, er ist effizienter, kompakter und erwärmt sich weniger
  • N20 Mikro-Getriebemotor, mit Metallzahnrädern, geräuscharm, hohe Genauigkeit
  • Onboard RGB-LEDs, farbechte Beleuchtung, ziemlich cool

AlphaBot2-Ar, das obere Adapterboard für den Controller:

  • Eingebautes Arduino Interface, in das der Arduino Controller direkt eingesteckt werden kann
  • 0.96inch 128x64 gelb/blaues zweifarbiges OLED
  • TLC1543 AD-Erfassungschip
  • PC8574 I/O-Expander, vermeidet I/O-Mangel
  • Xbee-Anschluss, für den Anschluss eines Dual-Mode Bluetooth-Moduls

Was ist auf der AlphaBot2-Base

AlphaBot2-Base on board resource
  1. AlphaBot2-Steuerungsschnittstelle: für den Anschluss verschiedener Controller-Adapterplatinen
  2. Ultraschallmodul-Schnittstelle
  3. Hindernisvermeidungsanzeigen
  4. Omni-Richtungsrad
  5. ST188: Reflexions-Infrarot-Lichtschranke, zur Hindernisvermeidung
  6. ITR20001/T: Reflexions-Infrarot-Lichtschranke, zur Linienverfolgung
  7. Potentiometer zur Einstellung des Hindernisvermeidungsbereichs
  8. TB6612FNG Dual-H-Brücken-Motortreiber
  9. LM393 Spannungskomparator
  10. N20 Mikrogetriebemotor Untersetzungsrate 1:30, 6V/600RPM
  11. Gummiräder Durchmesser 42mm, Breite 19mm
  12. Power-Schalter
  13. Akkuhalter: unterstützt 14500 Akkus
  14. WS2812B: Echtfarben-RGB-LEDs
  15. Akku-Ladeanzeige
  16. 5V USB-Akku-Ladeanschluss
  17. Stromanzeige

Was ist auf dem AlphaBot2-Ar

AlphaBot2-Ar on board resource
  1. AlphaBot2-Steuerungsschnittstelle: für den Anschluss der AlphaBot2-Base
  2. Arduino-Erweiterungsstecker: für den Anschluss von Arduino-Shields
  3. Arduino-Schnittstelle: für den Anschluss eines Arduino-kompatiblen Controllers
  4. Xbee-Anschluss: für den Anschluss eines Dual-Mode-Bluetooth-Moduls, um den Roboter über Bluetooth fernzusteuern
  5. IR-Empfänger
  6. PC8574: I/O-Expander, SPI-Schnittstelle
  7. Arduino-Peripherie-Jumper
  8. TLC1543: 10-Bit AD-Erfassungschip
  9. Buzzer
  10. 0.96Zoll OLED SSD1306 Treiber, 128x64 Auflösung
  11. Joystick

Fotos

AlphaBot2-Ar IllustrationAlphaBot2-Ar IllustrationAlphaBot2-Ar Illustration
Raspberry Arduino Robot AlphaBot2 AlphaBot2-Ar Ansicht von oben
Raspberry Arduino Robot AlphaBot2 AlphaBot2-Ar Ansicht von unten
Raspberry Arduino Roboter AlphaBot2 AlphaBot2-Base Draufsicht
Raspberry Arduino Roboter AlphaBot2 AlphaBot2-Base Ansicht von unten
Raspberry Arduino Roboter AlphaBot2 AlphaBot2-Ar Roboter Seitenansicht
Raspberry Arduino Roboter AlphaBot2 AlphaBot2-Ar Roboter Seitenansicht
Raspberry Arduino Roboter AlphaBot2 AlphaBot2-Ar Roboter Vorderansicht
Raspberry Arduino Roboter AlphaBot2 AlphaBot2-Ar Roboter Rückansicht
Raspberry Arduino Roboter AlphaBot2 AlphaBot2-Ar Roboter Unteransicht
Raspberry Arduino Roboter AlphaBot2 AlphaBot2-Ar Roboter Unteransicht
Raspberry Arduino Roboter AlphaBot2 AlphaBot2-Ar Roboter Draufsicht
Raspberry Arduino Roboter AlphaBot2 AlphaBot2-Ar Roboter Demontage

Beispiele

Raspberry Arduino Roboter AlphaBot2 Demo AlphaBot2 Multi-Roboter Linienverfolgung
Raspberry Arduino Robot AlphaBot2 Demo AlphaBot2-Ar robot line tracking
Raspberry Arduino Robot AlphaBot2 Demo AlphaBot2-Ar robot obstacle avoiding
Raspberry Arduino Robot AlphaBot2 Demo AlphaBot2-Ar robot Bluetooth control

Hinweis: Fotos sind NUR FÜR REFERENZEN, die anderen Boards/Module/Zubehör sind NICHT im Preis enthalten.

Abmessungen

AlphaBot2-Base Abmessungen

Entwicklungsressourcen

Wiki : www.waveshare.com/wiki/AlphaBot2-Ar

Wiki : www.waveshare.com/wiki/R3_PLUS

Auswahlhilfe

Paketinhalt AlphaBot2 Robot Kits
Punkt Beschreibung micro:bit Ar Zero W Pi
Raspberry Pi Raspberry Pi Model 3B/3B+/4B optional
AlphaBot2-Pi Adapterplatine, zum Anschluss von Raspberry Pi
Raspberry Pi Zero W Raspberry Pi Zero W/WH (eingebautes WiFi) optional
AlphaBot2-PiZero Adapterplatine, zum Anschluss von RPi Zero W/WH
R3 PLUS ATMEGA328P MCU Entwicklungsboard, Arduino-kompatibel optional
Dual-mode Bluetooth Dual-mode Bluetooth Modul optional
AlphaBot2-Ar Adapterplatine, zum Anschluss von Arduino
Micro:bit BBC micro:bit, ein Computer im Taschenformat, Originalversion oder V2 optional
AlphaBot2 für micro:bit Adapterkarte, zum Anschluss von micro:bit
AlphaBot2-Base Motortreiber, integriert Sensoren zur Hindernisvermeidung, Linienverfolgung
Ultraschallsensor Hindernisvermeidung, Entfernungsmessung
IR-Fernsteuerung Fernsteuerung des Roboters
RPi-Kamera (B) Raspberry Pi Kamera, einstellbarer Fokus
SG90 Servo, arbeitet mit dem Schwenkkopf, steuert die Drehung der Kamera
Micro SD Card 16GB 16GB Miro SD Card, Klasse 10
5V 3A Power Adapter Bietet 5V 3A Stromversorgung, micro USB Stecker

Hinweis: Aufgrund des Aufbaus kann das Ultraschallsensormodul NICHT mit dem AlphaBot2-Pi Kit verwendet werden.

Packungsinhalt

AlphaBot2-Ar Acc Pack

Hinweis: Dieses Produkt benötigt zwei 14500er Akkus, die NICHT im Lieferumfang enthalten sind und separat erworben werden sollten.

  1. AlphaBot2-Ar (Adapterplatine) x1
  2. AlphaBot2-Base (Basisgehäuse) x1
  3. Ultraschallsensor x1
  4. IR-Fernbedienung x1
  5. FC-20P Kabel 8cm x1
  6. USB Typ A Stecker auf Micro B Stecker Kabel x1
  7. AlphaBot2-Ar Schrauben x1
  8. Schraubenzieher x1 (Extra Free)
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Versandgewicht: 0,35 Kg

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