Beschreibung
Die 7i97 ist eine über Ethernet angeschlossene Bewegungssteuerungsschnittstelle, die für den Anschluss von bis zu 6 Achsen analoger Servomotorantriebe ausgelegt ist und Encoder-Feedback für jede Achse enthält.
Die 7i97 hat 6 analoge Ausgänge (+/- 10 V) und 6 Drive-Enable Ausgänge. Die 7i97 hat außerdem 16 isolierte Eingänge plus 6 isolierte Ausgänge für allgemeine E/A-Verwendung. 6 Hochgeschwindigkeits-Encoder-Schnittstellen sind für Achs-Feedback und für spindelsynchronisierte Bewegung vorgesehen. Die Enkoder können mit TTL- oder Differenzeingang verwendet werden.
16 isolierte Eingänge sind für allgemeine Steuerungszwecke vorgesehen, einschließlich Endschalter- und Steuertafeleingänge. Die Eingänge arbeiten mit 3V bis 36V DC und können eine positive oder negative gemeinsame Masse für Quellen- oder Senken-Eingangsanwendungen haben. 8 Eingänge können zur Unterstützung von bis zu 4 Quadratur-MPGs verwendet werden. Sechs isolierte 36V 2A-Ausgänge mit 36V erlauben Sink-Eingangskombinationen von beiden.
Für die E/A-Erweiterung über eine serielle E/A-Tochterkarte ist eine RS-422/RS-485-Schnittstelle vorgesehen. Zusätzlich zur karteninternen E/A ermöglicht ein FPGA-Erweiterungssteckverbinder, der mit Mesas 25-poligen Tochterkarten oder Standard-Parallelport-Breakoutkarten kompatibel ist, nahezu unbegrenzte E/A-Optionen, einschließlich zusätzlicher Quadratur- oder Absolut-Encodereingänge, Step/Dir- oder PWM/Dir-Ausgänge und Feld-E/A-Erweiterung auf Hunderte von E/A-Punkten.
Die gesamte Feldverdrahtung wird in steckbaren 3,5 mm-Schraubklemmenblöcken abgeschlossen. Die 7i97 wird mit einer einzigen 5V-Versorgung betrieben.
Modellübersicht
7i76E | 7i76ED | 7i96 | 7i97 | 7i95 | 7C80 | |
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Schnittstelle | 100 MBit Ethernet | Raspberry Pi GPIO | ||||
STEP/DIR Achsen | 5 | 6 | ||||
Encoder Eingänge | 1 | 6 | 1 | |||
Isolierte Feld-Eingänge | 32 Sink |
11 Sink/Source |
16 Sink/Source |
14 Sink/Source |
||
Isolierte Feld-Ausgänge | 16 Source |
16 Sink |
6 Sink/Source |
8 Sink/Source |
||
Analoger Spindel-Ausgang | 1 | 1 |
7i76E | 7i76ED | 7i96 | 7i97 | 7i95 | 7C80 | |
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Maximale Schrittrate | 10 MHz | |||||
Serielle Erweiterungs-Ports | 1 RS-422 |
1 RS-422/485 |
2 RS-422/485 |
1 RS-422/485 |
||
25-Pin Erweiterungs-Ports | 2 | 1 | ||||
VIN Versorgungsspannung | 8 .. 32 V | 5 V | 8 .. 40 V | |||
STEP/DIR Ausgänge | 5 V / 24 mA | |||||
Feld-Eingänge | 5 .. 32 V | 3 .. 36 V | ||||
Feld-Ausgänge | 5 .. 28 V / 300 mA | 5 .. 36 V / 2 A | ||||
Ausgänge kurzschlussfest |
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