Mesa Electronics 7i97 6-Axis Analog Servo Ethernet Controller

Die 7i97 ist eine über Ethernet angeschlossene Bewegungssteuerungsschnittstelle, die für den Anschluss von bis zu 6 Achsen analoger Servomotorantriebe ausgelegt ist und Encoder-Feedback für jede Achse enthält.

Die 7i97 hat 6 analoge Ausgänge (+/- 10 V) und 6 Drive-Enable Ausgänge. Die 7i97 hat außerdem 16 isolierte Eingänge plus 6 isolierte Ausgänge für allgemeine E/A-Verwendung. 6 Hochgeschwindigkeits-Encoder-Schnittstellen sind für Achs-Feedback und für spindelsynchronisierte Bewegung vorgesehen. Die Enkoder können mit TTL- oder Differenzeingang verwendet werden.

16 isolierte Eingänge sind für allgemeine Steuerungszwecke vorgesehen, einschließlich Endschalter- und Steuertafeleingänge. Die Eingänge arbeiten mit 3V bis 36V DC und können eine positive oder negative gemeinsame Masse für Quellen- oder Senken-Eingangsanwendungen haben. 8 Eingänge können zur Unterstützung von bis zu 4 Quadratur-MPGs verwendet werden. Sechs isolierte 36V 2A-Ausgänge mit 36V erlauben Sink-Eingangskombinationen von beiden.

Für die E/A-Erweiterung über eine serielle E/A-Tochterkarte ist eine RS-422/RS-485-Schnittstelle vorgesehen. Zusätzlich zur karteninternen E/A ermöglicht ein FPGA-Erweiterungssteckverbinder, der mit Mesas 25-poligen Tochterkarten oder Standard-Parallelport-Breakoutkarten kompatibel ist, nahezu unbegrenzte E/A-Optionen, einschließlich zusätzlicher Quadratur- oder Absolut-Encodereingänge, Step/Dir- oder PWM/Dir-Ausgänge und Feld-E/A-Erweiterung auf Hunderte von E/A-Punkten.

Die gesamte Feldverdrahtung wird in steckbaren 3,5 mm-Schraubklemmenblöcken abgeschlossen. Die 7i97 wird mit einer einzigen 5V-Versorgung betrieben.

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