Beschreibung
AlphaBot ist eine Roboter-Entwicklungsplattform, die mit Raspberry Pi und Arduino kompatibel ist. Es besteht aus dem AlphaBot-Mainboard, dem mobilen Chassis und allem, was benötigt wird, um es in Bewegung zu setzen.
Schließen Sie einfach ein Controller-Board, einen Raspberry Pi oder Arduino an und kombinieren Sie es mit unserem Open-Source-Beispielcode, dann ist alles bereit, um Ihre Roboterforschung zu starten: Linienverfolgung, Hindernisvermeidung, Videoüberwachung, WiFi/Bluetooth/ZigBee/Infrarot-Fernsteuerung usw.
Raspberry Pi oder Arduino sind NICHT im Preis inbegriffen, wenn Sie keinen zur Hand haben, empfehlen wir diese All-in-One-Kits: AlphaBot-Ar-Basic,AlphaBot-Ar-Bluetooth,AlphaBot-Pi
AlphaBot Eigenschaften
- Raspberry Pi/Arduino Schnittstellen, arbeitet entweder mit einem separat, oder mit beiden
- Arduino extend header, unterstützt Arduino Shields
- Modulares Design, Plug-and-Play Module wie Linienverfolgung, Hindernisvermeidung, Geschwindigkeitsmessung, etc.
- LM298P Motortreiber mit Diodenschutzschaltung, mehr Sicherheit
- LM2596 Spannungsregler, liefert stabile 5V Spannung für den Raspberry Pi/Arduino
- TLC1543 AD-Erfassungschip, erlaubt dem Pi analoge Sensoren zu verwenden
Was ist auf dem AlphaBot Mainboard
- Raspberry Pi interface: for connecting Raspberry Pi
- Arduino interface: zum Anschluss von Arduino
- Motor-Interface
- Ultraschall-Modul-Interface
- Servo-Modul-Interface
- Hindernisvermeidungs-Modul-Interface
- Geschwindigkeitsmessungs-Interface
- Akkuhalter: Unterstützt 18650er Akkus
- Reservierter Stromeingang (nicht gelötet): für den Anschluss anderer externer Stromversorgungen
- Arduino-Erweiterungsstecker: für den Anschluss von Arduino-Shields
- UART-Schnittstelle: für den Anschluss eines Bluetooth-Moduls, um den Roboter über Bluetooth fernzusteuern
- SPI-Schnittstelle: für den Anschluss des NRF24L01 Funkmoduls
- Schnittstelle des Linienverfolgungsmoduls
- TLC1543: 10-Bit AD-Erfassungschip, ermöglicht dem Pi die Verwendung analoger Sensoren
- LM298P: Dual-H-Brücken-Motortreiber-Chip, bis zu 2A Strom
- Anti-Reverse-Diode
- Netzschalter
- LM2596: 5V-Regler
- Stromanzeige
- UART-Schalter: einschalten, um die serielle Kommunikation zwischen Raspberry Pi und Arduino zu ermöglichen
- IR-Empfänger: den Roboter über Infrarot fernsteuern
- Raspberry Pi/Arduino-Auswahl: den Raspberry Pi oder Arduino zur Steuerung der Roboterperipherie auswählen
Fotos
Beispiele
Hinweis: Fotos sind NUR ZUR REFERENZ, die anderen Boards/Module/Zubehörteile sind NICHT im Preis enthalten.
Entwicklungsressourcen
Wiki : www.waveshare.com/wiki/AlphaBot
Auswahlhilfe
Paketinhalt | Produkte | |||||||
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Punkt | Beschreibung | AlphaBot | AlphaBot-Ar-Basic | AlphaBot-Ar-Bluetooth | AlphaBot-Pi Acc Pack | AlphaBot-Pi | AlphaBot-Pi3 B+ | |
Raspberry Pi 3 Model B | Raspberry Pi 3 Model B | √ | ||||||
Raspberry Pi 3 Model B+ | Raspberry Pi 3 Model B+ | √ | ||||||
R3 PLUS | ATMEGA328P Steuerplatine, Arduino-kompatibel | √ | √ | |||||
AlphaBot Chassis Kit | Mainboard, Räder, Treiber, etc. | √ | √ | √ | √ | √ | √ | √ |
Tracker Sensor | Linienverfolgungsmodul | √ | √ | √ | √ | √ | ||
Photo Interrupter Sensor | Geschwindigkeitsmessmodul (2Stück) | √ | √ | √ | √ | √ | √ | |
Infrarot-Näherungssensor | Hindernisvermeidungsmodul (2 Stck) | √ | √ | √ | √ | √ | √ | √ |
IR-Fernsteuerung | Fernsteuerung des Roboters | √ | √ | √ | √ | √ | √ | |
SG90 | servo | √ | √ | √ | √ | |||
Ultraschallsensor | Ultraschall-Hindernisvermeidung, Abstandsmessung | √ | √ | |||||
Zubehörschild | Zubehör-Zusatzplatine, Arduino-kompatibel | √ | ||||||
Dual-mode Bluetooth | dual-mode Bluetooth Modul | √ | ||||||
RPi Kamera (B) | Raspberry Pi Kamera, einstellbarer Fokus | √ | √ | √ | ||||
Micro SD Card 16GB | 16GB Miro SD Card, Klasse 10 | √ | √ | √ | ||||
5V 3A Power Adapter | Bietet 5V 3A Stromversorgung, micro USB Stecker | √ | √ | √ | √ |
Hinweis: AlphaBot benötigt eine Steuerplatine, Arduino ODER Raspberry Pi, wenn du keine zur Hand hast, ziehe bitte die anderen Kits in Betracht, die eine Steuerplatine enthalten. AlphaBot-Pi Acc Pack benötigt die Steuerplatine Raspberry Pi, wenn Sie keine zur Hand haben, ziehen Sie bitte das All-in-One Kit in Betracht: AlphaBot-Pi,AlphaBot-Pi3 B+
Packungsinhalt
- Die 18650 Akkus sind NICHT enthalten.
- Bitte beachten Sie, dass die Akkulänge weniger als 67mm betragen MUSS, einige Akkus mit Schutzplatte auf dem Markt werden NICHT unterstützt, Mehr erfahren
- AlphaBot Hauptplatine x1
- Tracker Sensor x1
- Fotounterbrecher Sensor x2
- Infrarot Näherungssensor x2
- Motor mit Getriebe 2PCS x1
- AlphaBot Rad 2PCS x1
- AlphaBot Acryl-Chassis x1
- Motor-Montageplatte 4PCS x1
- omni-Richtungsrad x1
- 20-Schlitz-Encoderscheibe 2PCS x1
- IR-Fernbedienung x1
- XH2.54 4cm 4Pin 2PCS x1
- XH2.54 4cm 3Pin 2PCS x1
- XH2.54 4cm 7Pin x1
- AlphaBot Schrauben x1
Versandgewicht: | 0,43 Kg |