Waveshare 12249 AlphaBot (EN)

AlphaBot ist eine Roboter-Entwicklungsplattform, die mit Raspberry Pi und Arduino kompatibel ist. Es besteht aus dem AlphaBot-Mainboard, dem mobilen Chassis und allem, was benötigt wird, um es in Bewegung zu setzen.

Schließen Sie einfach ein Controller-Board, einen Raspberry Pi oder Arduino an und kombinieren Sie es mit unserem Open-Source-Beispielcode, dann ist alles bereit, um Ihre Roboterforschung zu starten: Linienverfolgung, Hindernisvermeidung, Videoüberwachung, WiFi/Bluetooth/ZigBee/Infrarot-Fernsteuerung usw.

Raspberry Pi oder Arduino sind NICHT im Preis inbegriffen, wenn Sie keinen zur Hand haben, empfehlen wir diese All-in-One-Kits: AlphaBot-Ar-Basic,AlphaBot-Ar-Bluetooth,AlphaBot-Pi

AlphaBot Eigenschaften

• Raspberry Pi/Arduino Schnittstellen, arbeitet entweder mit einem separat, oder mit beiden
• Arduino extend header, unterstützt Arduino Shields
• Modulares Design, Plug-and-Play Module wie Linienverfolgung, Hindernisvermeidung, Geschwindigkeitsmessung, etc.
• LM298P Motortreiber mit Diodenschutzschaltung, mehr Sicherheit
• LM2596 Spannungsregler, liefert stabile 5V Spannung für den Raspberry Pi/Arduino
• TLC1543 AD-Erfassungschip, erlaubt dem Pi analoge Sensoren zu verwenden

Was ist auf dem AlphaBot Mainboard

1. Raspberry Pi interface: for connecting Raspberry Pi
2. Arduino interface: zum Anschluss von Arduino
3. Motor-Interface
4. Ultraschall-Modul-Interface
5. Servo-Modul-Interface
6. Hindernisvermeidungs-Modul-Interface
7. Geschwindigkeitsmessungs-Interface
8. Akkuhalter: Unterstützt 18650er Akkus
9. Reservierter Stromeingang (nicht gelötet): für den Anschluss anderer externer Stromversorgungen
10. Arduino-Erweiterungsstecker: für den Anschluss von Arduino-Shields
11. UART-Schnittstelle: für den Anschluss eines Bluetooth-Moduls, um den Roboter über Bluetooth fernzusteuern
12. SPI-Schnittstelle: für den Anschluss des NRF24L01 Funkmoduls
13. Schnittstelle des Linienverfolgungsmoduls
14. TLC1543: 10-Bit AD-Erfassungschip, ermöglicht dem Pi die Verwendung analoger Sensoren
15. LM298P: Dual-H-Brücken-Motortreiber-Chip, bis zu 2A Strom
16. Anti-Reverse-Diode
17. Netzschalter
18. LM2596: 5V-Regler
19. Stromanzeige
20. UART-Schalter: einschalten, um die serielle Kommunikation zwischen Raspberry Pi und Arduino zu ermöglichen
21. IR-Empfänger: den Roboter über Infrarot fernsteuern
22. Raspberry Pi/Arduino-Auswahl: den Raspberry Pi oder Arduino zur Steuerung der Roboterperipherie auswählen

Fotos

AlphaBot Mainboard

AlphaBot Mainboard Rückansicht

AlphaBot Mainboard

AlphaBot Mainboard Rückansicht

AlphaBot mobiler Roboter

AlphaBot mobile robot back view

AlphaBot mobiler Roboter

AlphaBot mobiler Roboter

AlphaBot Multifunktionsroboter

AlphaBot Multifunktionsroboter

AlphaBot Multifunktionsroboter

AlphaBot Multifunktionsroboter

AlphaBot + Raspberry Pi

AlphaBot-Pi Raspberry Pi Roboter

AlphaBot-Pi Raspberry Pi Roboter

AlphaBot-Pi Raspberry Pi Roboter

Beispiele

Infrarot-Linienverfolgungsroboter

Infrarot-Hindernisvermeidungsroboter

Ultraschall-Hindernisvermeidungsroboter

Infrarot/Bluetooth-Fernsteuerung Roboter

Videoüberwachungsroboter

Hinweis: Fotos sind NUR ZUR REFERENZ, die anderen Boards/Module/Zubehörteile sind NICHT im Preis enthalten.

Entwicklungsressourcen

Wiki : www.waveshare.com/wiki/AlphaBot

Auswahlhilfe

Hinweis: AlphaBot benötigt eine Steuerplatine, Arduino ODER Raspberry Pi, wenn du keine zur Hand hast, ziehe bitte die anderen Kits in Betracht, die eine Steuerplatine enthalten. AlphaBot-Pi Acc Pack benötigt die Steuerplatine Raspberry Pi, wenn Sie keine zur Hand haben, ziehen Sie bitte das All-in-One Kit in Betracht: AlphaBot-Pi,AlphaBot-Pi3 B+

Packungsinhalt

1. AlphaBot Hauptplatine x1
2. Tracker Sensor x1
3. Fotounterbrecher Sensor x2
4. Infrarot Näherungssensor x2
5. Motor mit Getriebe 2PCS x1
6. AlphaBot Rad 2PCS x1
7. AlphaBot Acryl-Chassis x1
8. Motor-Montageplatte 4PCS x1
9. omni-Richtungsrad x1
10. 20-Schlitz-Encoderscheibe 2PCS x1
11. IR-Fernbedienung x1
12. XH2.54 4cm 4Pin 2PCS x1
13. XH2.54 4cm 3Pin 2PCS x1
14. XH2.54 4cm 7Pin x1
15. AlphaBot Schrauben x1

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