Mesa Electronics 7i76 5-Axis STEP/DIR and I/O Daughtercard

Die 7i76 ist eine Tochterkarte/Breakout-Karte zur Verwendung mit MESAs 25-Pin-I/O-FPGA-Karten. Die 7i76 ist für den Anschluss von bis zu 5 Achsen von STEP/DIR-Schrittmotor- oder Servomotor-Antrieben ausgelegt und bietet außerdem eine Spindel-Encoder-Schnittstelle, eine isolierte analoge Spindelgeschwindigkeitssteuerung und 48 isolierte E/A-Punkte für allgemeine Feld-E/A-Verwendung.

Alle Schritt- und Richtungsausgänge sind gepufferte 5V-Signale, die 24 mA treiben können. Alle Ausgänge sind differenziel ausgelegt, um die Störanfälligkeit zu reduzieren. Für die Spindelsteuerung steht eine isolierte analoge Spindelspannung mit Richtungs- und Freigabeausgängen sowie ein Einzelspindel-Encoder-Kanal mit TTL- oder Differenzeingängen zur Verfügung. Alle Schritt- und Richtungsausgänge sind gepuffert und können 24 mA treiben.

48 Punkte der isolierten Feldein- und -ausgänge sind für den allgemeinen Steuerungseinsatz vorgesehen, einschließlich Endschalter- und Steuertafeleingänge, Kühlmittelfreigabe und Werkzeugwechsler-Steuerausgänge. Zu den isolierten E/A gehören 32 Sink Eingänge und 16 Sink (7i76D) / Source (7i76) Ausgänge. Die Eingänge können 5V- bis 32V-Signale erfassen, und die Ausgänge können 5V- bis 28V-Signale schalten. Die maximale Ausgangslast beträgt 300 mA. Die Ausgänge sind kurzschlussfest.

Zusätzlich zu der Möglichkeit, den digitalen Ein/Aus-Status jedes Eingangs zu lesen, sind vier Eingangs-Pin-Spannungen mit 8 Bit Auflösung lesbar, und zwei MPG-Encoder-Eingänge sind als Option für vier Feldeingänge vorgesehen.

Feld-E/A werden von einer isolierten 10-32V-Feldstromquelle gespeist. Eine RS-422-Schnittstelle ist für die E/A-Erweiterung über eine serielle E/A-Tochterkarte vorgesehen. Die gesamte Feldverdrahtung ist in steckbaren 3,5-mm-Schraubklemmenblöcken abgeschlossen.