Mesa Electronics 7i95 6-Axis STEP/DIR/Encoder Ethernet Controller

Die 7i95 ist eine über Ethernet angeschlossene Bewegungssteuerungsschnittstelle, die für die Steuerung von bis zu 6 Achsen STEP/DIR Schrittmotor- oder Servomotorantrieben ausgelegt ist und Encoder-Feedback für jede Achse enthält. Schrittraten bis zu 10 MHz werden unterstützt. Die 7i95 verfügt außerdem über 24 isolierte Eingänge plus 6 isolierte Ausgänge für allgemeine E/A-Anwendungen. 6 Hochgeschwindigkeits-Encoder-Schnittstellen sind mit Achs-Feedback und für spindelsynchronisierte Bewegung ausgestattet.

Alle Schritt- und Richtungsausgänge sind gepufferte 5V-Signale, die 24 mA treiben können. Alle Ausgänge unterstützen den Differenzmodus, um die Störanfälligkeit zu reduzieren. Die Encoder können mit TTL- oder Differenzeingang verwendet werden.

24 isolierte Eingänge sind für allgemeine Steuerungszwecke vorgesehen, einschließlich Endschalter- und Steuertafeleingänge. Die Eingänge arbeiten mit 3V bis 36V DC und können eine positive oder negative gemeinsame Masse für Quellen- oder Senken-Eingangsanwendungen haben. 8 Eingänge können zur Unterstützung von bis zu 4 Quadratur-MPGs verwendet werden. Sechs isolierte 36V/2A-Ausgänge erlauben Sink, Source und Sink/Source Betrieb.

Zwei RS-422/RS-485-Schnittstellen sind für die E/A-Erweiterung über eine serielle E/A-Tochterkarte vorgesehen. Zusätzlich zur karteninternen E/A ermöglicht ein FPGA-Erweiterungssteckverbinder, der mit Mesas 25-poligen Tochterkarten oder Standard-Parallelport-Breakoutkarten kompatibel ist, nahezu unbegrenzte E/A-Optionen, einschließlich zusätzlicher Quadratur- oder Absolut-Encoder-Eingänge, Step/Dir- oder PWM/Dir-Ausgänge und Feld-E/A-Erweiterung auf Hunderte von E/A-Punkten.

Die gesamte Feldverdrahtung ist in steckbaren 3,5 mm-Schraubklemmenblöcken ausgeführt. Der 7i95 wird mit einer einzigen 5V-Versorgung betrieben.

Modellübersicht