Die 7i96 ist eine über Ethernet angeschlossene Bewegungssteuerungsschnittstelle, die für den Anschluss von bis zu 5 Achsen STEP/DIR Schrittmotor- oder Servomotorantrieben ausgelegt ist. Schrittraten bis zu 10 MHz werden unterstützt. Die 7i96 hat außerdem 11 isolierte Eingänge und 6 isolierte Ausgänge für allgemeine E/A-Anwendungen. Eine Hochgeschwindigkeits-Encoder-Schnittstelle ist für spindelsynchronisierte Bewegung vorgesehen.
Alle Schritt- und Richtungsausgänge sind gepufferte 5V-Signale, die 24 mA treiben können. Alle Ausgänge unterstützen den Differenzmodus, um die Störanfälligkeit zu reduzieren. Der Spindel-Encoder kann mit TTL- oder Differenzeingang verwendet werden. Alles Schritt- und Richtungsausgangssignale sind gepuffert.
11 isolierte Eingänge für allgemeine Steuerungszwecke, einschließlich Endschalter- und Steuertafeleingänge. Die Eingänge arbeiten mit 3V bis 36V DC und können eine positive oder negative gemeinsame Masse für Quellen- oder Senken-Eingangsanwendungen haben. Sechs isolierte 36V/2A-Ausgänge ermöglichen Kombinationen von Sink, Source und Sink/Source.
Für die E/A-Erweiterung über eine serielle E/A-Tochterkarte ist eine RS-422/RS-485-Schnittstelle vorgesehen. Zusätzlich zur karteninternen E/A ermöglicht ein FPGA-Erweiterungssteckverbinder, der mit Mesas 25-poligen Tochterkarten oder Standard-Parallelport-Breakoutkarten kompatibel ist, nahezu unbegrenzte E/A-Optionen, einschließlich zusätzlicher Quadratur- oder Absolut-Encoder-Eingänge, Step/Dir- oder PWM/Dir-Ausgänge und Feld-E/A-Erweiterung auf Hunderte von E/A-Punkten.
Die gesamte Feldverdrahtung wird in steckbaren 3,5-mm-Schraubklemmenblöcken ausgeführt.
Modellübersicht
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7i76E |
7i76ED |
7i96 |
7i97 |
7i95 |
7C80 |
| Schnittstelle |
100 MBit Ethernet |
Raspberry Pi GPIO |
| STEP/DIR Achsen |
5 |
6 |
| Encoder Eingänge |
1 |
6 |
1 |
| Isolierte Feld-Eingänge |
32
Sink |
11
Sink/Source |
16
Sink/Source |
14
Sink/Source |
| Isolierte Feld-Ausgänge |
16
Source |
16
Sink |
6
Sink/Source |
8
Sink/Source |
| Analoger Spindel-Ausgang |
1 |
|
1 |
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7i76E |
7i76ED |
7i96 |
7i97 |
7i95 |
7C80 |
| Maximale Schrittrate |
10 MHz |
| Serielle Erweiterungs-Ports |
1
RS-422 |
1
RS-422/485 |
2
RS-422/485 |
1
RS-422/485 |
| 25-Pin Erweiterungs-Ports |
2 |
1 |
| VIN Versorgungsspannung |
8 .. 32 V |
5 V |
8 .. 40 V |
| STEP/DIR Ausgänge |
5 V / 24 mA |
| Feld-Eingänge |
5 .. 32 V |
3 .. 36 V |
| Feld-Ausgänge |
5 .. 28 V / 300 mA |
5 .. 36 V / 2 A |
| Ausgänge kurzschlussfest |
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Erweiterte Spezifikationen