UFACTORY xArm 7 Cobot
Der UFACTORY xArm 7 ist ein hochflexibler 7-Achsen-Kollaborationsroboter, der für Forschung, Bildung, KI-Entwicklung, Machine Vision und leichte Industrieautomatisierung entwickelt wurde. Mit einer Reichweite von 700 mm, einer Nutzlast von 3,5 kg und einer hervorragenden Wiederholgenauigkeit von ±0,1 mm bietet der xArm 7 präzise und zuverlässige Leistung für anspruchsvolle Anwendungen.
Seine einzigartige 7-DoF-Architektur (7 Freiheitsgrade) sorgt im Vergleich zu herkömmlichen 6-Achsen-Robotern für eine deutlich höhere Beweglichkeit. Dadurch kann der Roboter Hindernisse umgehen, Gelenkstellungen optimieren und komplexe Bewegungsabläufe besonders flexibel ausführen. In Kombination mit industrietauglichen Harmonic-Drive-Getrieben und leistungsstarken Servomotoren ist der xArm 7 für den kontinuierlichen Einsatz bei gleichbleibend präzisen Bewegungen ausgelegt.
Highlights
7-Achsen-Kollaborationsroboter für maximale Flexibilität und Beweglichkeit
700 mm Reichweite und 3,5 kg Nutzlast
±0,1 mm Wiederholgenauigkeit für präzise Positionierung
Maximale Geschwindigkeit bis 1 m/s
Leichtbauweise aus Aluminium und Carbonfaser
Industriegeeignete Harmonic-Drive-Getriebe und BLDC-Servomotoren
Integrierte Kollisionserkennung und Sicherheitsfunktionen
Unterstützt Handführung (Teaching) und Bahnaufzeichnung
Kompatibel mit Python, C++, ROS und ROS 2
Benutzerfreundliche grafische Programmieroberfläche
Webbasierter Fernzugriff über UFACTORY Studio
AC-Steuerbox für zuverlässige Stromversorgung und I/O-Anbindung im Lieferumfang enthalten
Typische Anwendungen
Forschung im Bereich Künstliche Intelligenz (KI)
Machine Vision und Machine-Learning-Projekte
Pick-and-Place-Automatisierung
Inspektions- und Prüfsysteme
Laborautomatisierung
Ausbildung und akademische Robotikprojekte
Prototypenfertigung sowie Forschungs- und Entwicklungsumgebungen
Mensch-Roboter-Kollaboration (Cobot-Anwendungen)
Einfache Programmierung und Integration
Der xArm 7 wurde entwickelt, um Entwicklungszeiten durch sein intuitives Software-Ökosystem zu reduzieren. Anwender können Automatisierungsabläufe per grafischer Drag-and-Drop-Programmierung erstellen oder mit den Open-Source-SDKs komplexe Anwendungen entwickeln. Die native Unterstützung von Python, C++, ROS und ROS 2 ermöglicht eine nahtlose Integration in bestehende Automatisierungs- und Forschungsumgebungen.
Die webbasierte Plattform UFACTORY Studio ermöglicht die Konfiguration, Simulation, Überwachung und Steuerung des Roboterarms unter Windows, macOS oder Linux – ganz ohne aufwendige Softwareinstallation.
Erweiterte Sicherheitsfunktionen
Für den Einsatz in kollaborativen Arbeitsumgebungen verfügt der xArm 7 über integrierte Sicherheitsfunktionen wie Kollisionserkennung, Not-Halt-Unterstützung, Sicherheitszonen und Fehlerüberwachung. Diese Funktionen tragen zum Schutz von Bedienern und Anlagen bei und ermöglichen gleichzeitig einen effizienten Betrieb.
Technische Daten
Freiheitsgrade |
7 |
Nutzlast |
3,5 kg |
Reichweite |
700 mm |
Wiederholgenauigkeit |
±0,1 mm |
Maximale Geschwindigkeit |
1 m/s |
Gelenkgeschwindigkeit |
180°/s |
Gewicht des Roboterarms |
14,3 kg |
Schutzart |
IP40 |
Betriebstemperatur |
0 °C bis 50 °C |
Materialien |
Aluminium & Carbonfaser |
Eingangsspannung |
110–240 VAC |
Kommunikationsprotokolle |
Ethernet, RS485, Modbus TCP, RS-485 |
Ob für fortschrittliche Robotikforschung, Automatisierungsprojekte oder innovative Bildungsanwendungen – der UFACTORY xArm 7 vereint Präzision, Flexibilität und Benutzerfreundlichkeit in einer kompakten kollaborativen Roboterplattform.
