Waveshare Robot Arm for Pi
Artnr.: WS1-016252-P
4-DOF Metall-Roboterarm-Kit für Raspberry Pi, Bluetooth / WiFi-Fernsteuerung
Variante
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Beschreibung

Rüsten Sie Ihren Raspberry Pi mit diesem 4-DOF-Metall-Roboterarm aus und beginnen Sie, die Welt der künstlichen intelligenten Roboter zu erforschen.

Dieses Starter-Roboterarm-Kit enthält: Servo-Treiber HAT, mechanische Metallarmstruktur und 4 Metallgetriebe-Servos. In Verbindung mit dem Raspberry Pi ist es einfach, den Arm mit einem Smartphone über Bluetooth oder WiFi zu steuern.

Der Servo-Treiber

Ausgestattet mit dem Servo-Treiber HAT:

  • Standard Raspberry Pi 40PIN GPIO Extension Header, unterstützt Raspberry Pi Serie Boards, Jetson Nano
  • I2C gesteuert, mit nur 2 Pins
  • Bis zu 16-Kanal Servo/PWM Ausgänge, 12-Bit-Auflösung für jeden Kanal (4096 Skalen)
  • Integrierter 5V-Regler, bis zu 3A Ausgangsstrom, kann über die VIN-Klemme von der Akku gespeist werden
  • Standard-Servo-Schnittstelle, unterstützt gängige Servos wie SG90, MG90S, MG996R, etc.
  • Reservierte I2C-Steuerpins, ermöglicht die Arbeit mit anderen Steuerplatinen
  • Kommt mit Entwicklungsressourcen und Handbuch (Beispiele in Python wie Bluetooth/WiFi-Fernsteuerung)

Der Roboterarm Struktur

  • 4-DOF, große solide Basis, Metall mechanische Greifer
  • Vollständige Aluminiumlegierung Körper, Sandstrahlen Oxidation Oberfläche, starke & langlebig
  • Geschickte mechanische Struktur und Montage-Design, agil zu steuern, einfach zu bauen
  • Ausgestattet mit 4x Metall-Getriebe-Servos (1x MG996R, 3x MG90S), große Drehmomentkraft, reibungslose Bewegung

Demo

Robot Arm for Pi demo

Abmessungen

Robot Arm for Pi dimensions

Development Resources

Wiki : www.waveshare.com/wiki/Robot_Arm_for_Pi

Packungsinhalt

Hinweis: Raspberry Pi ist NICHT enthalten.

  1. Metallarmteile x1
  2. MG996R Servo x1
  3. MG90S Servo x3
  4. MG996R Servorad x1
  5. Servotreiber HAT x1
  6. OPTIONEN Netzadapter x1
  7. Servo-Verlängerungskabel 150mm x1
  8. Schraubenpaket x1
  9. Schraubendreher 2PCS x1
  10. USB Micro-B auf USB-C Adapter x1
Roboterarm für Pi-Paket

Software

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