DH Robotics PGC-140-50 – Kollaborativer elektrischer Parallelgreifer
Der DH Robotics PGC-140-50 ist ein leistungsstarker elektrischer Parallelgreifer für kollaborative und automatisierte Robotikanwendungen. Mit einer einstellbaren Greifkraft von 40 bis 140 N pro Kiefer, einem Gesamthub von 50 mm und einem empfohlenen Werkstückgewicht von bis zu 3 kg eignet sich der Greifer für die automatisierte Handhabung unterschiedlicher Werkstücke.
Die PGC-Serie kombiniert einen Präzisionsplanetenreduzierer mit einem Zahnstangen- und Ritzelantrieb und ermöglicht dadurch eine präzise und schnelle Bewegung der Greiferbacken. Die angegebene Positionswiederholbarkeit beträgt ±0,03 mm.
Hohe und einstellbare Greifkraft
Der PGC-140-50 bietet eine einstellbare Greifkraft von 40–140 N pro Kiefer. Dadurch lässt sich die Greifkraft an unterschiedliche Werkstücke und Handhabungsaufgaben anpassen. Der Hersteller gibt ein empfohlenes Werkstückgewicht von 3 kg an.
50 mm Gesamthub
Mit einem Gesamthub von 50 mm bietet der Parallelgreifer einen vergleichsweise großen Bewegungsbereich für unterschiedliche Werkstückgrößen. Die Öffnungs- und Schließzeit beträgt jeweils 0,75 Sekunden.
Präziser elektrischer Antrieb
Der Greifer verwendet einen Präzisionsplanetenreduzierer in Kombination mit einem Zahnstangen- und Ritzelantrieb. Mit einer Positionswiederholbarkeit von ±0,03 mm eignet sich der PGC-140-50 auch für wiederholgenaue Pick-and-Place- und Handlingprozesse.
Für Cobots und automatisierte Robotik
Der PGC-140-50 wurde für den Einsatz in automatisierten und kollaborativen Anwendungen entwickelt. Typische Einsatzbereiche sind unter anderem Materialsortierung, Laborautomation, Batteriezellenhandling sowie automatisiertes Be- und Entladen.
Modbus RTU und Digital I/O
Für die Integration in Robotersysteme stehen Modbus RTU über RS485 und Digital I/O als Standardschnittstellen zur Verfügung. Optional werden je nach eingesetzter Hardware auch TCP/IP, USB 2.0, CAN 2.0A, PROFINET und EtherCAT unterstützt.
IP67-Schutz
Mit der angegebenen IP67-Schutzart ist der PGC-140-50 auch für Anwendungen geeignet, bei denen ein erhöhter Schutz gegen Staub und zeitweiliges Untertauchen erforderlich ist. Die tatsächliche Eignung ist dabei immer für die vollständig installierte Endeffektorkonfiguration und die konkrete Betriebsumgebung zu prüfen.
Technische Daten
Modell |
PGC-140-50-W |
Greifkraft pro Kiefer |
40–140 N |
Gesamthub |
50 mm |
Empfohlenes Werkstückgewicht |
3 kg |
Öffnungs-/Schließzeit |
0,75 s / 0,75 s |
Positionswiederholbarkeit |
±0,03 mm |
Gewicht |
1 kg |
Antrieb |
Präzisionsplanetenreduzierer + Zahnstange und Ritzel |
Abmessungen |
138,5 × 75 × 75 mm |
Versorgungsspannung |
24 V DC ±10 % |
Nennstrom |
0,4 A |
Spitzenstrom |
1,2 A |
Standardschnittstellen |
Modbus RTU (RS485), Digital I/O |
Optionale Schnittstellen |
TCP/IP, USB 2.0, CAN 2.0A, PROFINET, EtherCAT |
Schutzart |
IP67 |
Zertifizierungen |
CE, FCC, RoHS |
Typische Anwendungen
Kollaborative Roboteranwendungen
Pick-and-Place und Werkstückhandling
Materialsortierung
Laborautomation
Batteriezellenhandling
Automatisiertes Be- und Entladen
Anwendungen mit erhöhten Anforderungen an den Eindringschutz
Lieferumfang
1 × DH Robotics PGC-140-50-W elektrischer Parallelgreifer. Finger, Kabel, Adapter und weiteres Integrationszubehör sind nicht Bestandteil der dokumentierten Packliste und müssen bei Bedarf separat berücksichtigt werden.
