Fairino 6-Achsen Kraft-/Drehmomentsensor – Präzise Kraftmessung für Roboteranwendungen
Der Fairino 6-Achsen Kraft-/Drehmomentsensor ermöglicht die präzise Erfassung von Kräften und Drehmomenten in sechs Achsen. Gleichzeitig werden die drei Kraftkomponenten Fx, Fy und Fz sowie die drei Drehmomentkomponenten Mx, My und Mz gemessen.
Die hier angebotene 200-N-Variante verfügt über einen Messbereich von 200 N für jede Kraftachse und 5 Nm für jede Drehmomentachse. Damit eignet sich der Sensor besonders für präzise Robotikanwendungen, bei denen die Erkennung von Kontaktkräften, Widerständen oder Prozesskräften erforderlich ist.
6-Achsen-Kraft- und Drehmomentmessung
Durch die gleichzeitige Erfassung von Kräften und Momenten in sechs Achsen liefert der Sensor umfassende Informationen über die Wechselwirkung zwischen Roboter, Werkzeug und Werkstück. Dies ermöglicht beispielsweise die Realisierung von kraftgeregelten Bewegungen, sensiblen Montageprozessen und adaptiven Automatisierungsaufgaben.
Die Messung erfolgt über eine Widerstands-Dehnungsmessstreifen-Technologie. Die entkoppelte Sensorkonstruktion reduziert gegenseitige Beeinflussungen der Messachsen und unterstützt eine stabile und zuverlässige Kraftmessung.
Hohe Messgenauigkeit und schnelle Reaktion
Der Kraft-/Drehmomentsensor erreicht eine Nichtlinearität von ≤ 0,5 % FS und eine Wiederholgenauigkeit von ≤ 0,1 % FS. Die schnelle Reaktionszeit ermöglicht die Erfassung dynamischer Kräfte und macht den Sensor auch für anspruchsvolle Roboteranwendungen geeignet.
Die entkoppelte Konstruktion erreicht nach der Entkopplung einen Langzeit-Übersprechfehler von ≤ 3 % FS. Dadurch eignet sich der Sensor auch für Anwendungen, bei denen eine zuverlässige Kraftmessung über längere Betriebszeiten erforderlich ist.
Robust für industrielle Anwendungen
Mit der Schutzart IP63 ist der Sensor für den Einsatz in industriellen Umgebungen ausgelegt. Der zulässige Betriebstemperaturbereich reicht von -20 °C bis +80 °C.
Das Gehäuse der 200-N-Variante besteht aus einer Aluminiumlegierung. Die kompakte Bauweise ermöglicht eine platzsparende Integration zwischen Roboter und Werkzeug.
Ideal für kraftgeregelte Robotik
In Kombination mit einem Fairino Roboter eröffnet der 6-Achsen-Kraft-/Drehmomentsensor zusätzliche Möglichkeiten für Anwendungen, bei denen eine reine Positionssteuerung nicht ausreicht. Der Roboter kann auftretende Kräfte und Drehmomente erkennen und dadurch Prozesse präziser überwachen oder kraftabhängig ausführen.
Typische Anwendungen sind unter anderem:
- Präzisionsmontage und Fügen
- Kraftgeregelte Montageprozesse
- Einsetzen und Ausrichten von Bauteilen
- Schleifen und Polieren
- Qualitäts- und Prozessprüfung
- Kontakt- und Kraftüberwachung
- Adaptive Robotik
- Forschung und Entwicklung
- Mensch-Roboter-Kollaboration
Technische Daten
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Produkttyp: 6-Achsen Kraft-/Drehmomentsensor
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Ausführung: 200 N / 5 Nm
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Kraftmessbereich Fx, Fy, Fz: jeweils 200 N
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Drehmomentmessbereich Mx, My, Mz: jeweils 5 Nm
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Messachsen: 6
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Nichtlinearität: ≤ 0,5 % FS
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Wiederholgenauigkeit: ≤ 0,1 % FS
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Langzeit-Übersprechfehler nach Entkopplung: ≤ 3 % FS
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Nullpunktabweichung: ±5 % FS
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Sichere Belastungsgrenze: 300 % FS
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Empfohlene Versorgung: 5–10 V DC
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Ausgangssignal: 0,2–1,0 mV/V
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Schutzart: IP63
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Betriebstemperatur: -20 bis +80 °C
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Isolationswiderstand: ≥ 200 MΩ / 50 V DC
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Material: Aluminiumlegierung
Ihre Vorteile auf einen Blick
- 6-Achsen-Messung von Kräften und Drehmomenten
- 200 N Kraftmessbereich je Achse
- 5 Nm Drehmomentmessbereich je Achse
- Hohe Messgenauigkeit mit ≤ 0,5 % FS Nichtlinearität
- Hohe Wiederholgenauigkeit von ≤ 0,1 % FS
- Schnelle Reaktion für dynamische Roboterprozesse
- Entkoppelte Sensorkonstruktion zur Reduzierung von Übersprechfehlern
- Robustes IP63-Gehäuse
- Großer Betriebstemperaturbereich von -20 bis +80 °C
- Ideal für Fairino Roboter und kraftgeregelte Automatisierung
Der Fairino 6-Achsen Kraft-/Drehmomentsensor in der 200-N-Ausführung ist eine kompakte Lösung für präzise Kraft- und Drehmomentmessung an Robotern. Er erweitert Fairino Roboter um die Möglichkeit, Kontaktkräfte und Prozesskräfte in sechs Achsen zu erfassen und schafft damit die Grundlage für präzise Montage-, Prüf- und Bearbeitungsanwendungen.
