Fairino Roboterarm Klemme

Artnr.: FA9-000100-P
Hersteller:

6-Achs-Cobot, 20 kg Traglast, 1854 mm Reichweite, ±0,1 mm Genauigkeit, einfache Web-Programmierung, Multi-Language-Support (Python/C#/C++), leise (65 dB), IP54/IP65

Variante: -0,10 €Ø 80–85 mm ausverkauft

-0,10 €Ø 86–91 mm ausverkauft

-0,10 €Ø 92–97 mm ausverkauft

-0,10 €Ø 113–121 mm ausverkauft

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Der FAIRINO FR20 ist ein leistungsstarker 6-Achs-Cobot, der für hohe Flexibilität und einfache Bedienung konzipiert wurde. Ein besonderer Vorteil dieses Cobots ist das ausgezeichnete Preis-Leistungs-Verhältnis: Er bietet vergleichbare Leistung wie Wettbewerbsmodelle, jedoch zu deutlich niedrigeren Kosten.

Die Programmierung des FR20 erfolgt einfach über eine intuitive Weboberfläche - ideal für eine schnelle Inbetriebnahme ohne Programmierkenntnisse. Für anspruchsvollere Aufgaben unterstützt er auch Programmiersprachen wie Python, C# und C++. So eignet sich der FR20 für ein breites Anwendungsspektrum, von Montage über Handhabung bis hin zum Schweißen.

Spezifikationen

Traglast: 20 kg
Reichweite: 1854 mm
Wiederholgenauigkeit: +/-0,1 mm
Freiheitsgrade: 6
Maximale Winkelgeschwindigkeit: 180°/s
Maximale TCP-Geschwindigkeit: 2 m/s
Schutzart: IP54 / IP65
Geräuschpegel: <65 dB
I/O-Anschlüsse Controller (DI, DO, AI, AO): 16, 16, 2, 2
I/O-Anschlüsse Cobot-Kopf (DI, DO, AI, AO): 2, 2, 1, 1
Kommunikation: I/O, TCP/IP, Modbus TCP/RTU, Profinet, Ethernet/IP, CC-Link, EtherCAT (bald verfügbar)
Standfläche: 240 mm
Gewicht: 85 kg
Betriebstemperatur: 0-45 °C
Betriebsfeuchtigkeit: bis 90 % relative Luftfeuchtigkeit
Materialien: Aluminium, Stahl

Lieferumfang

Fairino FR20 Cobot
Steuerbox
Sicherheitsbox
EU-Netzkabel

Modellübersicht

Modell	FR3-WML	FR3	FR5	FR10	FR16	FR20	FR30
Freiheitsgrade	6
Traglast	3 kg	3 kg	5 kg	10 kg	16 kg	20 kg	30 kg
Reichweite	622 mm	622 mm	922 mm	1400 mm	1034 mm	1854 mm	1403 mm

Modell		FR3-WML	FR3-WMS	FR3-C	FR3	FR5	FR10	FR16	FR20
Wiederholgenauigkeit		+ 0,2 mm		+ 0,5 mm	+ 0,2 mm		+ 0,5 mm	+ 0,3 mm	+ 0,1 mm
Wiederholgenauigkeit		- 0,2 mm		- 0,5 mm	- 0,2 mm		- 0,5 mm	- 0,3 mm	- 0,1 mm
Gewicht		11,3 kg	10,5 kg	10 kg	15 kg	22 kg	40 kg		85 kg
Betriebstemperatur	max.	45°C
Betriebstemperatur	min.	0°C
TCP-Geschwindigkeit	typ.	1 m/s				1 m/s	1 m/s	2 m/s
J1		175°C
J1		-175°C
J2		85°C
J2		-265°C
J3		150°C			160°C
J3		-150°C			-160°C
J4		85°C
J4		-265°C
J5		175°C
J5		-175°C
J6		360°C		175°C
J6		-360°C		-175°C
Materialien		Aluminium, Stahl
E/A-Anschlüsse	DI	N/A		2
E/A-Anschlüsse	DO	N/A		2
E/A-Anschlüsse	AI	N/A		1
E/A-Anschlüsse	AO	N/A		1
Geräusch		N/A		< 65 dB
Werkzeug-E/A-Stromversorgung	Spannung			24V
Werkzeug-E/A-Stromversorgung	Strom	N/A		1,5A
Grundfläche		N/A			128 mm	149 mm	190 mm		240 mm
Betriebsluftfeuchtigkeit	(nicht kondensierend	N/A			90%RH

Erweiterte Spezifikationen

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