Fairino FR3 WMS Cobot Roboterarm

Artnr.: FA1-000037
HAN: ICOBX1000FR3WMS
Hersteller:

6-Achs-Cobot, 3 kg Traglast, 622 mm Reichweite, ±0,02 mm Genauigkeit, 6. Achse ±360° Rotation, Web-Programmierung, Multi-Language-Support (Python/C#/C++), leise (65 dB), IP54/IP65

Variante: 5.473 €IP54

5.830 €IP65

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Beschreibung
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Der FAIRINO FR3-WMS ist ein leistungsstarker 6-Achs-Cobot, entwickelt für hohe Flexibilität und einfache Bedienung. Besonders hervorzuheben ist sein attraktives Preis-Leistungs-Verhältnis: Er bietet dieselbe Leistung wie vergleichbare Wettbewerbsmodelle, jedoch zu einem deutlich geringeren Preis.

Die Programmierung des FR3-WMS erfolgt einfach über eine intuitive Weboberfläche - ideal für eine schnelle Inbetriebnahme ohne Programmierkenntnisse. Für anspruchsvollere Aufgaben unterstützt er auch Programmiersprachen wie Python, C# und C++. Damit eignet sich der FR3-WMS für vielfältige Anwendungen, von Montage und Handhabung bis hin zum Schweißen.

FR3 vs FR3-WMS

Der FR3-WMS vereint Mobilität mit maximaler Bewegungsfreiheit. Speziell für Schweißanwendungen entwickelt, ist er leichter als der Standard-FR3 und somit einfach zu positionieren. Mit +/-360° Rotation an der 6. Achse kann er mühelos um Rohre und komplexe Formen schweißen. Auch außerhalb von Schweißarbeiten zeigt der FR3-WMS seine Stärke bei Anwendungen, die zusätzliche Rotationsfreiheit erfordern.

Spezifikationen

Nutzlast: 3 kg
Reichweite: 622 mm
Wiederholgenauigkeit: +/-0,02 mm
Freiheitsgrade: 6
Achse 6 Begrenzung: +/-360°
Maximale Winkelgeschwindigkeit: 180°/s
Maximale TCP-Geschwindigkeit: 1 m/s
Schutzart: IP54 / IP65
Geräuschpegel: <65 dB
I/O-Anschlüsse Controller (DI, DO, AI, AO): 16, 16, 2, 2
I/O-Anschlüsse Cobot-Kopf (DI, DO, AI, AO): 2, 2, 1, 1
Kommunikation: I/O, TCP/IP, Modbus TCP/RTU, Profinet, Ethernet/IP, CC-Link, EtherCAT (bald verfügbar)
Aufstellfläche: 128 mm
Gewicht: 10,5 kg
Betriebstemperatur: 0-45 °C
Betriebsfeuchtigkeit: bis 90 % relative Luftfeuchtigkeit
Materialien: Aluminium, Stahl

Lieferumfang

Fairino FR3-WMS Cobot
Steuerbox
Sicherheitsbox
EU-Netzkabel

Modellübersicht

Modell	FR3-WML	FR3	FR5	FR10	FR16	FR20	FR30
Freiheitsgrade	6
Traglast	3 kg	3 kg	5 kg	10 kg	16 kg	20 kg	30 kg
Reichweite	622 mm	622 mm	922 mm	1400 mm	1034 mm	1854 mm	1403 mm

Modell		FR3-WML	FR3-WMS	FR3-C	FR3	FR5	FR10	FR16	FR20
Wiederholgenauigkeit		+ 0,2 mm		+ 0,5 mm	+ 0,2 mm		+ 0,5 mm	+ 0,3 mm	+ 0,1 mm
Wiederholgenauigkeit		- 0,2 mm		- 0,5 mm	- 0,2 mm		- 0,5 mm	- 0,3 mm	- 0,1 mm
Gewicht		11,3 kg	10,5 kg	10 kg	15 kg	22 kg	40 kg		85 kg
Betriebstemperatur	max.	45°C
Betriebstemperatur	min.	0°C
TCP-Geschwindigkeit	typ.	1 m/s				1 m/s	1 m/s	2 m/s
J1		175°C
J1		-175°C
J2		85°C
J2		-265°C
J3		150°C			160°C
J3		-150°C			-160°C
J4		85°C
J4		-265°C
J5		175°C
J5		-175°C
J6		360°C		175°C
J6		-360°C		-175°C
Materialien		Aluminium, Stahl
E/A-Anschlüsse	DI	N/A		2
E/A-Anschlüsse	DO	N/A		2
E/A-Anschlüsse	AI	N/A		1
E/A-Anschlüsse	AO	N/A		1
Geräusch		N/A		< 65 dB
Werkzeug-E/A-Stromversorgung	Spannung			24V
Werkzeug-E/A-Stromversorgung	Strom	N/A		1,5A
Grundfläche		N/A			128 mm	149 mm	190 mm		240 mm
Betriebsluftfeuchtigkeit	(nicht kondensierend	N/A			90%RH

Erweiterte Spezifikationen

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