LIPSedge™ AE430 3D Stereo Kamera – Kompakte 3D-Vision für Robotik und industrielle Automatisierung
Die LIPSedge™ AE430 ist eine kompakte und robuste 3D-Stereo-Kamera für industrielle Bildverarbeitung, Robotik und Edge-AI-Anwendungen. Mit Active-Stereo-Technologie, präziser Tiefenerfassung, integriertem 6-Achsen-IMU-Sensor und leistungsfähiger Edge-AI-Hardware ermöglicht sie zuverlässige 3D-Wahrnehmung für moderne Automatisierungslösungen.
Mit nur 280 g Gewicht und einer kompakten Bauform von 118 × 60 × 32 mm eignet sich die AE430 besonders für Hand-Eye-Vision-Anwendungen an Robotern und Cobots, bei denen geringes Gewicht und eine platzsparende Integration entscheidend sind. Die robuste IP67-Ausführung und die verriegelbare M12-Verbindung machen die Kamera zudem für anspruchsvolle industrielle Anwendungen geeignet.
Präzise 3D-Tiefenerfassung mit Active Stereo
Die Active-Stereo-Technologie der AE430 ermöglicht die Erfassung von Tiefeninformationen und die Erstellung detaillierter 3D-Daten. Eine integrierte Depth Enhancement reduziert unerwünschtes Rauschen und verbessert die Präzision und Stabilität der Tiefeninformationen.
Die Kamera bietet eine Tiefenauflösung von bis zu 1280 × 720 bei 30 fps und unterstützt Bildraten von bis zu 60 fps. Der horizontale, vertikale und diagonale Sichtbereich der Tiefenkamera beträgt 65° × 40° × 72°. Der minimale Tiefenabstand liegt bei etwa 45 cm, während die optimale Arbeitsdistanz bei rund 4 m liegt.
Ideal für Roboter und Vision Guided Robotics
Durch ihr geringes Gewicht und die kompakte Bauform ist die LIPSedge™ AE430 besonders für robotergestützte 3D-Vision-Anwendungen geeignet. Sie kann beispielsweise direkt am Roboterarm als Vision-Sensor eingesetzt werden und ermöglicht damit Anwendungen wie Vision Guided Robotics, Objekterkennung, 3D-Lokalisierung und automatisierte Teilehandhabung.
Der integrierte 6-Achsen-IMU-Sensor erfasst Beschleunigung und Rotation und unterstützt dadurch die Bestimmung von Position und Bewegungen der Kamera.
Für den industriellen Einsatz entwickelt
Die AE430 verfügt über ein robustes IP67-Gehäuse und ist damit gegen Staub und Wasser geschützt. Die verriegelbare M12-Verbindung sorgt für eine sichere Verbindung auch bei Bewegungen des Roboters. Eine kratzfeste 6H-Schutzscheibe schützt zusätzlich die Optik.
Der integrierte Kühlkörper ermöglicht eine effiziente Wärmeableitung und einen zuverlässigen Dauerbetrieb, ohne dass ein zusätzlicher externer Kühlkörper erforderlich ist. Die Kamera kann sowohl im Innen- als auch im Außenbereich eingesetzt werden.
GigE und PoE für eine einfache Integration
Die Datenübertragung und Stromversorgung erfolgen über Gigabit Ethernet mit PoE. Die Kamera unterstützt IEEE 802.3 af/at und kann dadurch über ein einziges Netzwerkkabel mit Daten und Strom versorgt werden. Die Verbindung kann dabei über Entfernungen von bis zu 100 m aufgebaut werden.
Eine automatische Wiederherstellung der Netzwerkverbindung ermöglicht zudem den Betrieb auch bei kurzzeitigen Unterbrechungen von weniger als 15 Sekunden, ohne dass die Kamera neu gestartet werden muss.
Edge-AI direkt auf der Kamera
Die integrierte Edge-AI-Hardware ermöglicht die Ausführung von neuronalen Netzwerken mit bis zu 5,0 TOPS direkt auf der Kamera. Dadurch können bestimmte KI-basierte Bildverarbeitungsaufgaben direkt am Sensor ausgeführt werden, ohne dass zwingend ein leistungsfähiger externer Rechner für jede Verarbeitung benötigt wird.
Für die Entwicklung stehen verschiedene Plattformen und Frameworks zur Verfügung. Die LIPSedge™ AE430 unterstützt unter anderem OpenCV, OpenNI, NVIDIA Isaac, ROS/ROS2 und HALCON sowie Programmiersprachen wie Python, C++, C# und weitere.
Typische Anwendungsbereiche
Die LIPSedge™ AE430 eignet sich insbesondere für:
Vision Guided Robotics (VGR)
3D-Vision für Roboter und Cobots
Hand-Eye-Kamera-Anwendungen
3D-Objekterkennung und Lokalisierung
Bin Picking und Teilehandhabung
3D-Scanning und Vermessung
Kollisionsvermeidung bei Robotern
Industrielle Bildverarbeitung
Fabrikautomation
Edge-AI-Anwendungen
3D-Sicherheits- und Überwachungslösungen
Technische Daten
Produkttyp: 3D-Stereo-Kamera
Modell: LIPSedge™ AE430
3D-Technologie: Active Stereo
Optimale Arbeitsdistanz: 4 m
Minimale Tiefendistanz: ca. 45 cm
Tiefenauflösung: 1280 × 720 @ 30 fps
Maximale Bildrate: bis zu 60 fps
Sichtfeld Tiefe (H × V × D): 65° × 40° × 72°
Z-Genauigkeit: ≤ 2 % bis 2 m und 80 % des Sichtfelds
RGB-Auflösung: 1920 × 1080 @ 15 fps; 1280 × 720 @ 30 fps; 640 × 480 @ 60 fps
RGB-Sichtfeld (H × V × D): 69,4° × 42,5° × 77°
Verschluss: Rolling Shutter
IR-Beleuchtung: 850 nm
IMU: 6-Achsen-Beschleunigungssensor und Gyroskop
Edge-AI-Leistung: bis 5,0 TOPS
Schnittstelle: Gigabit Ethernet über M12
Stromversorgung: PoE, IEEE 802.3 af/at
Abmessungen: 118 × 60 × 32 mm
Gewicht: 280 g
Betriebstemperatur: 0 bis +40 °C
Lagertemperatur: -20 bis +60 °C
Schutzart: IP67
Einsatzbereich: Indoor / Outdoor
Unterstützte Frameworks: OpenNI, OpenCV, NVIDIA Isaac, ROS/ROS2, HALCON
Unterstützte Betriebssysteme: Windows 10, Ubuntu 18.04 / 20.04 / 22.04 LTS
Die LIPSedge™ AE430 verbindet kompakte Bauform, industrielle Robustheit und leistungsfähige 3D-Vision in einem Sensor. Damit ist sie eine besonders interessante Lösung für Roboterintegratoren und Automatisierer, die eine zuverlässige 3D-Kamera direkt am Roboterarm oder in einer industriellen Automatisierungszelle einsetzen möchten.
