Das MESA 7C80 ist ein bewegungsorientierter FPGA-Hauptplatinen-Host für eine Raspberry-Pi-CPU. Die 7C80 wird an die GPIO-Schnittstelle angeschlossen und verwendet SPI für die FPGA-Kommunikation. Der 7C80 stellt über einen eingebauten Schaltregler 5V für den RPI zur Verfügung.
Der 7C80 hat 6 Kanäle mit differentiellen STEP/DIR-Ausgängen mit Schrittfrequenzen bis zu 10 MHz. Für allgemeine Steuerungszwecke stehen 24 isolierte Eingänge zur Verfügung, einschließlich Endschalter, Bedienfeldeingänge und bis zu 4 MPGs. Die Eingänge arbeiten mit 4V bis 36V DC und verfügen über 2 unabhängige positive oder negative Commons für Quellen- oder Senken-Eingangsanwendungen.
Acht 36V 2A isolierte Ausgänge ermöglichen das Senken, Quellen oder Kombinationen von beiden. Die Spindelsteuerung umfasst einen Hochgeschwindigkeits-Differenz- oder Single-Ended-Encoder-Eingang für die Spindelrückmeldung und eine isolierte analoge Spindelschnittstelle mit Echtzeit-Drehzahl- und Richtungssteuerung.
Es ist eine RS-422/RS-485-Schnittstelle für die E/A-Erweiterung über eine serielle E/A-Tochterkarte oder die allgemeine RS-422/RS-485-Nutzung vorgesehen.
Zusätzlich zur On-Card-E/A ermöglichen ein FPGA-Erweiterungssteckverbinder, der mit Mesas 25-poligen Tochterkarten oder Standard-Parallelport-Breakout-Boards kompatibel ist, nahezu unbegrenzte E/A-Optionen, einschließlich zusätzlicher Quadratur- oder Absolut-Encoder-Eingänge, Step/Dir- oder PWM/Dir-Ausgänge sowie eine Erweiterung der E/A vor Ort auf Hunderte von E/A-Punkten.
Die gesamte Feldverdrahtung wird in steckbaren 3,5 mm-Schraubklemmenblöcken ausgeführt. Der 7C80 wird in Standard-DIN-Schienenkanälen mit 107 mm Breite montiert und mit 8V bis 40V versorgt.
Modellübersicht
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7i76E |
7i76ED |
7i96 |
7i97 |
7i95 |
7C80 |
| Schnittstelle |
100 MBit Ethernet |
Raspberry Pi GPIO |
| STEP/DIR Achsen |
5 |
6 |
| Encoder Eingänge |
1 |
6 |
1 |
| Isolierte Feld-Eingänge |
32
Sink |
11
Sink/Source |
16
Sink/Source |
14
Sink/Source |
| Isolierte Feld-Ausgänge |
16
Source |
16
Sink |
6
Sink/Source |
8
Sink/Source |
| Analoger Spindel-Ausgang |
1 |
|
1 |
|
7i76E |
7i76ED |
7i96 |
7i97 |
7i95 |
7C80 |
| Maximale Schrittrate |
10 MHz |
| Serielle Erweiterungs-Ports |
1
RS-422 |
1
RS-422/485 |
2
RS-422/485 |
1
RS-422/485 |
| 25-Pin Erweiterungs-Ports |
2 |
1 |
| VIN Versorgungsspannung |
8 .. 32 V |
5 V |
8 .. 40 V |
| STEP/DIR Ausgänge |
5 V / 24 mA |
| Feld-Eingänge |
5 .. 32 V |
3 .. 36 V |
| Feld-Ausgänge |
5 .. 28 V / 300 mA |
5 .. 36 V / 2 A |
| Ausgänge kurzschlussfest |
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Erweiterte Spezifikationen