Mesa Electronics 7C80 6-Axis STEP/DIR Controller for Raspberry Pi

Das MESA 7C80 ist ein bewegungsorientierter FPGA-Hauptplatinen-Host für eine Raspberry-Pi-CPU. Die 7C80 wird an die GPIO-Schnittstelle angeschlossen und verwendet SPI für die FPGA-Kommunikation. Der 7C80 stellt über einen eingebauten Schaltregler 5V für den RPI zur Verfügung.

Der 7C80 hat 6 Kanäle mit differentiellen STEP/DIR-Ausgängen mit Schrittfrequenzen bis zu 10 MHz. Für allgemeine Steuerungszwecke stehen 24 isolierte Eingänge zur Verfügung, einschließlich Endschalter, Bedienfeldeingänge und bis zu 4 MPGs. Die Eingänge arbeiten mit 4V bis 36V DC und verfügen über 2 unabhängige positive oder negative Commons für Quellen- oder Senken-Eingangsanwendungen.

Acht 36V 2A isolierte Ausgänge ermöglichen das Senken, Quellen oder Kombinationen von beiden. Die Spindelsteuerung umfasst einen Hochgeschwindigkeits-Differenz- oder Single-Ended-Encoder-Eingang für die Spindelrückmeldung und eine isolierte analoge Spindelschnittstelle mit Echtzeit-Drehzahl- und Richtungssteuerung.

Es ist eine RS-422/RS-485-Schnittstelle für die E/A-Erweiterung über eine serielle E/A-Tochterkarte oder die allgemeine RS-422/RS-485-Nutzung vorgesehen.

Zusätzlich zur On-Card-E/A ermöglichen ein FPGA-Erweiterungssteckverbinder, der mit Mesas 25-poligen Tochterkarten oder Standard-Parallelport-Breakout-Boards kompatibel ist, nahezu unbegrenzte E/A-Optionen, einschließlich zusätzlicher Quadratur- oder Absolut-Encoder-Eingänge, Step/Dir- oder PWM/Dir-Ausgänge sowie eine Erweiterung der E/A vor Ort auf Hunderte von E/A-Punkten.

Die gesamte Feldverdrahtung wird in steckbaren 3,5 mm-Schraubklemmenblöcken ausgeführt. Der 7C80 wird in Standard-DIN-Schienenkanälen mit 107 mm Breite montiert und mit 8V bis 40V versorgt.

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