Die Raspberry Pi AI Camera ist ein kleines Modul von Raspberry Pi, das den Sony IMX500 Intelligent Vision Sensor verwendet. Dieser Sensor kombiniert einen 12-Megapixel-CMOS-Bildsensor mit integrierter Beschleunigung für neuronale Netzwerkmodelle, sodass Benutzer KI-Anwendungen mit Fokus auf Vision erstellen können, ohne einen externen Beschleuniger zu benötigen.
Die AI Camera verbessert Standbilder oder Videos, indem sie Tensor-Metadaten hinzufügt, während der Hauptprozessor des Raspberry Pi für andere Aufgaben frei bleibt. Mit der Unterstützung von Tensor-Metadaten in den Bibliotheken libcamera und Picamera2 sowie in der rpicam-apps-Suite ist die Kamera benutzerfreundlich für Anfänger und bietet fortgeschrittenen Benutzern umfassende Leistung und Flexibilität.
Diese Kamera funktioniert mit allen Raspberry Pi-Modellen und hat dasselbe PCB-Layout und dieselben Montageschrauben wie das Raspberry Pi Camera Module 3, während die Gesamttiefe größer ist, um den größeren IMX500-Sensor und die optische Baugruppe unterzubringen.
Hauptmerkmale:
- 12 MP Sony IMX500 Intelligent Vision Sensor
- Sensormodi: 4056x3040 bei 10fps, 2028x1520 bei 30fps
- 1,55 µm x 1,55 µm Zellgröße
- 78-Grad-Sichtfeld mit manuell einstellbarem Fokus
- Integrierter RP2040 für das Management von neuronalen Netzwerken und Firmware
Die AI Camera ist mit allen Raspberry Pi-Modellen, einschließlich des Raspberry Pi Zero, kompatibel und kann mit den standardmäßigen Kamerakabeln von Raspberry Pi verbunden werden.
Mit Sonys KI-Tools können neuronale Netzwerkmodelle, die auf Frameworks wie TensorFlow oder PyTorch basieren, angepasst werden, um effizient auf der AI Camera zu laufen. Alternativ können neue Modelle erstellt werden, um die spezifischen Fähigkeiten des KI-Beschleunigers zu nutzen.
Integration mit Raspberry Pi libcamera
Ein wesentlicher Vorteil der AI Camera ist ihre nahtlose Integration mit dem Software-Stack der Raspberry Pi-Kamera. Im Hintergrund verarbeitet libcamera den Bayer-Rahmen mit dem hauseigenen ISP von Raspberry Pi, genau wie bei jedem anderen Sensor.
Darüber hinaus verarbeitet Raspberry Pi die Ergebnisse des neuronalen Netzwerks, um einen Ausgabetensor zu erzeugen, und synchronisiert ihn mit dem verarbeiteten Bayer-Rahmen. Sowohl der Tensor als auch der Rahmen werden dann während der Abschlussphase der Anfrage von libcamera an die Anwendung zurückgegeben.
Raspberry Pi AI Kit oder Raspberry Pi AI Camera?
Das AI Kit bietet eine höhere theoretische Leistung und unterstützt eine größere Vielfalt an Modellen, funktioniert jedoch NUR mit dem Raspberry Pi 5. Im Gegensatz dazu ist die AI Camera kleiner, günstiger, wenn Sie bereits keine Kamera besitzen, und funktioniert mit ALLEN Raspberry Pi-Modellen.
Beide Produkte bieten eine starke Beschleunigung für gängige Modelle und sind optimiert, um nahtlos in die Raspberry Pi-Kamera-Software integriert zu werden.
Veraltbarkeit:
Die Raspberry Pi AI Camera wird mindestens bis Januar 2028 in Produktion bleiben.
Modellübersicht
| Sensor |
Sony IMX500 |
| Auflösung |
12,3 megapixels |
| Sensorgröße |
7,857 mm (type 1/2.3) |
| Pixelgröße |
1,55 µm × 1,55 µm |
| Horizontal/vertikal |
4056 × 3040 pixels |
| IR-Sperrfilter |
Integriert |
| Autofokus-System |
Manuell einstellbarer Fokus |
| Fokusbereich |
20 cm - ∞ |
| Brennweite |
4,74 mm |
| Horizontales Sichtfeld |
66 ±3 Grad |
| Vertikales Sichtfeld |
52,3 ±3 Grad |
| Blendenzahl (F-Wert) |
1,79 |
| Infrarotempfindlich |
Nein |
| Ausgabe |
Bild (Bayer RAW10), ISP-Ausgabe (YUV/RGB), ROI, Metadaten |
| Maximale Eingabetensorgröße |
640(H) × 640(V) |
| Eingabedatentyp |
'int8' oder 'uint8' |
| Speichergröße |
8388480 Bytes für Firmware, Netzwerkgewichtsdatei und Arbeitsspeicher |
| Bildrate |
2×2 gebinnt: 2028×1520 10-Bit 30fps
Volle Auflösung: 4056×3040 10-Bit 10fps |
| Abmessungen |
25 × 24 × 11,9 mm |
| Flachbandkabellänge |
200 mm |
| Kabelanschluss |
15 × 1 mm FPC oder 22 × 0,5 mm FPC |
| Betriebstemperatur |
0°C bis 50°C |
Erweiterte Spezifikationen