UFACTORY Lite 6 Cobot
Der UFACTORY Lite 6 ist ein kompakter 6-Achsen-Kollaborationsroboter für Ausbildung, Forschung, Laborautomatisierung und leichte Industrieanwendungen. Mit einer Reichweite von 440 mm, einer Nutzlast von 0,6 kg und einer Wiederholgenauigkeit von ±0,5 mm bietet der Lite 6 eine zuverlässige Automatisierungslösung im platzsparenden Desktop-Format.
Seine 6 Freiheitsgrade (6-DoF) ermöglichen flexible Bewegungsabläufe für Pick-and-Place-Anwendungen, Forschungsprojekte, Machine-Vision-Systeme und Ausbildungszwecke. Die Kombination aus Direktantrieben und industrietauglichen Harmonic-Drive-Getrieben sorgt für ruhige Bewegungen, hohe Zuverlässigkeit und einen dauerhaften Betrieb bei gleichzeitig hervorragendem Preis-Leistungs-Verhältnis.
Highlights
6-Achsen-Kollaborationsroboter für Ausbildung, Forschung und Automatisierung
440 mm Reichweite und 0,6 kg Nutzlast
±0,5 mm Wiederholgenauigkeit für zuverlässige Positionierung
Maximale Geschwindigkeit bis 500 mm/s
Kompaktes Desktop-Design mit integrierter Steuerungseinheit
Kombination aus Direktantrieb und Harmonic-Drive-Technologie
Leichtbauweise aus Aluminium und Carbonfaser
Integrierte Kollisionserkennung und Sicherheitsfunktionen
Unterstützt Handführung (Teaching) und Bahnaufzeichnung
Kompatibel mit Python, C++, ROS und ROS 2
Benutzerfreundliche grafische Programmierumgebung
Webbasierter Fernzugriff über UFACTORY Studio
Typische Anwendungen
Robotikausbildung und Schulungsprogramme
Forschungs- und Entwicklungsprojekte
Künstliche Intelligenz und Machine Vision
Laborautomatisierung
Desktop-Pick-and-Place-Anwendungen
Prototypenentwicklung
STEM-Ausbildung und Hochschulen
Kleine Automatisierungsaufgaben in der Industrie
Einfache Programmierung und Integration
Der Lite 6 wurde für eine schnelle Inbetriebnahme und einfache Bedienung entwickelt. Automatisierungsabläufe können per Drag-and-Drop erstellt oder mithilfe der Open-Source-SDKs individuell entwickelt werden. Die native Unterstützung von Python, C++, ROS und ROS 2 ermöglicht eine problemlose Integration in Forschungs-, Ausbildungs- und Automatisierungsumgebungen.
Die webbasierte Plattform UFACTORY Studio erlaubt die Konfiguration, Simulation, Überwachung und Fernsteuerung des Roboterarms unter Windows, macOS und Linux ohne aufwendige Softwareinstallation.
Erweiterte Sicherheitsfunktionen
Der Lite 6 verfügt über integrierte Sicherheitsfunktionen wie Kollisionserkennung, Sicherheitszonen, Not-Halt-Unterstützung und Fehlerüberwachung. Diese Funktionen tragen zu einem sicheren kollaborativen Betrieb bei und schützen Anwender sowie Anlagen.
Technische Daten
Freiheitsgrade |
6 |
Nutzlast |
0,6 kg |
Reichweite |
440 mm |
Wiederholgenauigkeit |
±0,5 mm |
Maximale Geschwindigkeit |
500 mm/s |
Gelenkgeschwindigkeit |
180°/s |
Gewicht des Roboterarms |
8 kg |
Schutzart |
IP40 |
Betriebstemperatur |
0 °C bis 50 °C |
Materialien |
Aluminium & Carbonfaser |
Eingangsspannung |
24 VDC |
Kommunikationsprotokolle |
Ethernet, RS485, Modbus TCP, RS-485 |
Kompakt, kosteneffizient und einfach integrierbar – der UFACTORY Lite 6 ist die ideale Roboterplattform für Ausbildung, Forschung, KI-Entwicklung, Laborautomatisierung und den Einstieg in die industrielle Automatisierung.
