UFACTORY xArm 5 Cobot
Der UFACTORY xArm 5 ist ein kompakter und kosteneffizienter 5-Achsen-Kollaborationsroboter für Bildungs-, Forschungs-, Machine-Vision- und leichte Automatisierungsanwendungen. Mit einer Reichweite von 700 mm, einer Nutzlast von 3 kg und einer hervorragenden Wiederholgenauigkeit von ±0,1 mm eignet sich der xArm 5 ideal für Pick-and-Place-Aufgaben, Inspektionsanwendungen und allgemeine Automatisierungsprozesse.
Seine effiziente 5-DoF-Architektur (5 Freiheitsgrade) bietet eine optimale Kombination aus Leistung, Einfachheit und Wirtschaftlichkeit. In Verbindung mit industrietauglichen Harmonic-Drive-Getrieben und leistungsstarken Servomotoren ermöglicht der xArm 5 einen zuverlässigen Betrieb bei gleichzeitig reduziertem Integrations- und Engineering-Aufwand.
Highlights
5-Achsen-Kollaborationsroboter für effiziente Automatisierungsaufgaben
700 mm Reichweite und 3 kg Nutzlast
±0,1 mm Wiederholgenauigkeit für präzise Positionierung
Maximale Geschwindigkeit bis 1 m/s
Leichtbauweise aus Aluminium und Carbonfaser
Industriegeeignete Harmonic-Drive-Getriebe und BLDC-Servomotoren
Integrierte Kollisionserkennung und Sicherheitsfunktionen
Unterstützt Handführung (Teaching) und Bahnaufzeichnung
Kompatibel mit Python, C++, ROS und ROS 2
Benutzerfreundliche grafische Programmieroberfläche
Webbasierter Fernzugriff über UFACTORY Studio
AC-Steuerbox für zuverlässige Stromversorgung und I/O-Anbindung im Lieferumfang enthalten
Typische Anwendungen
Pick-and-Place-Automatisierung
Machine-Vision-Systeme
Inspektions- und Prüfaufgaben
Laborautomatisierung
Ausbildungs- und Lehrprojekte im Bereich Robotik
Forschungs- und Entwicklungsprojekte
Prototypenfertigung
Mensch-Roboter-Kollaboration (Cobot-Anwendungen)
Einfache Programmierung und Integration
Der xArm 5 wurde für eine schnelle Inbetriebnahme und einfache Bedienung entwickelt. Anwender können Automatisierungsabläufe per grafischer Drag-and-Drop-Programmierung erstellen oder mithilfe der Open-Source-SDKs komplexe Anwendungen entwickeln. Die native Unterstützung von Python, C++, ROS und ROS 2 ermöglicht eine nahtlose Integration in bestehende Forschungs- und Industrieumgebungen.
Die webbasierte Plattform UFACTORY Studio ermöglicht die Konfiguration, Simulation, Überwachung und Steuerung des Roboterarms unter Windows, macOS oder Linux – ohne aufwendige Softwareinstallation.
Erweiterte Sicherheitsfunktionen
Für den kollaborativen Einsatz verfügt der xArm 5 über integrierte Sicherheitsfunktionen wie Kollisionserkennung, Sicherheitszonen, Not-Halt-Unterstützung und Fehlerüberwachung. Dadurch werden Bediener und Anlagen geschützt, ohne die Produktivität zu beeinträchtigen.
Technische Daten
Freiheitsgrade |
5 |
Nutzlast |
3 kg |
Reichweite |
700 mm |
Wiederholgenauigkeit |
±0,1 mm |
Maximale Geschwindigkeit |
1 m/s |
Gelenkgeschwindigkeit |
180°/s |
Gewicht des Roboterarms |
11,3 kg |
Schutzart |
IP40 |
Betriebstemperatur |
0 °C bis 50 °C |
Materialien |
Aluminium & Carbonfaser |
Eingangsspannung |
110–240 VAC, 24 VDC |
Kommunikationsprotokolle |
Ethernet, RS485, Modbus TCP, RS-485 |
Ob für Ausbildung, Forschung, Laborautomatisierung oder kosteneffiziente Industrieanwendungen – der UFACTORY xArm 5 bietet eine ausgezeichnete Kombination aus Präzision, Benutzerfreundlichkeit und Wirtschaftlichkeit in einer kompakten kollaborativen Roboterplattform.
