2D Smart Vision Kit für Fairino
Ein Cobot kann nur dann zuverlässig auf unterschiedliche Werkstücke reagieren, wenn er weiß, was vor ihm liegt und wo sich das Objekt befindet. Genau hier setzt das 2D Smart Vision Kit für Fairino an.
Das Kit kombiniert einen leistungsfähigen ifm O2D502 2D-Objekterkennungssensor mit den passenden Power- und Datenkabeln für eine einfache Integration in Fairino Cobots. Statt einzelne Komponenten auszuwählen und deren Kompatibilität zu prüfen, erhalten Sie eine aufeinander abgestimmte Vision-Lösung, die den Einstieg in kamerabasierte Robotikanwendungen deutlich vereinfacht.
Damit lassen sich manuelle Prüf- und Sortieraufgaben automatisieren, Werkstücke zuverlässig erkennen und Roboterprozesse flexibler gestalten.
Welche Probleme löst das Smart Vision Kit?
Ohne Bildverarbeitung benötigt ein Roboter meist definierte Positionen und reproduzierbare Bedingungen. Liegt ein Werkstück beispielsweise nicht exakt an der erwarteten Stelle, kann der Roboter es nicht zuverlässig greifen.
Mit dem 2D Smart Vision Kit kann der Roboter seine Umgebung erfassen und erkannte Objekte für den Automatisierungsprozess nutzen. Dadurch eignet sich die Lösung unter anderem für:
Erkennen und Lokalisieren von Werkstücken
Pick & Place aus wechselnden Positionen
Anwesenheits- und Vollständigkeitsprüfungen
Kontrolle von Konturen und Flächen
Sortieren und Klassifizieren von Bauteilen
Erkennen von Bauteilmerkmalen
Flexible Zuführung und Bestückung
Automatisierte Qualitätskontrolle
Entwickelt für Fairino Cobots
Das Kit wurde speziell auf den Einsatz mit Fairino Cobots ausgelegt. Die enthaltenen Power- und Datenkabel sind auf die Integration abgestimmt und ermöglichen eine schnelle Inbetriebnahme ohne aufwendige Auswahl einzelner Verbindungskomponenten.
Das reduziert den Integrationsaufwand und macht das Kit besonders interessant für Systemintegratoren, Maschinenbauer und Unternehmen, die erste Vision-Anwendungen mit einem Cobot realisieren möchten.
Leistungsfähige 2D-Bildverarbeitung
Herzstück des Kits ist der ifm O2D502 2D-Objekterkennungssensor. Mit einer Auflösung von 1280 × 960 Pixeln, einer Bildrate von bis zu 40 Hz und integrierter RGBW-Beleuchtung ermöglicht er zuverlässige Prüfungen auch bei wechselnden Umgebungsbedingungen.
Konturen und Flächen können kombiniert ausgewertet werden. Die elektrische Fokussierung ermöglicht eine flexible Anpassung an unterschiedliche Arbeitsabstände. Ein integrierter Polfilter unterstützt zudem die Erkennung bei anspruchsvollen und reflektierenden Oberflächen.
Von der Vision zur Roboterbewegung
Das Smart Vision Kit ist nicht nur eine Kamera, sondern die Basis für visuell unterstützte Robotik. Erkannte Objekte und deren Merkmale können in automatisierte Prozesse eingebunden werden, beispielsweise um Pick-Positionen zu bestimmen oder Prüfentscheidungen zu treffen.
Über Ethernet und TCP/IP bzw. EtherNet/IP lässt sich der Sensor in industrielle Automatisierungsumgebungen integrieren. Dadurch eignet sich das System sowohl für einfache Cobot-Anwendungen als auch für anspruchsvollere Automatisierungslösungen.
Schneller Einstieg statt aufwendiger Komponentenwahl
Die Auswahl einer passenden Kamera, Stromversorgung und Verbindungstechnik kann bei einer Vision-Anwendung schnell zusätzlichen Engineering-Aufwand verursachen. Das 2D Smart Vision Kit bündelt die wesentlichen Komponenten in einer abgestimmten Lösung.
So können Sie sich auf die eigentliche Anwendung konzentrieren: Werkstücke erkennen, Positionen bestimmen, Prozesse automatisieren und die Produktivität Ihrer Fairino-Anwendung steigern.
Typische Anwendungen
Technische Daten
Vision-System: ifm O2D502
Technologie: 2D-Objekterkennung
Bildauflösung: 1280 × 960 Pixel
Max. Bildrate: 40 Hz
Beleuchtung: RGBW
Fokussierung: elektrisch
Prüffunktionen: Kontur- und Flächenprüfung
Polfilter: integriert
Kommunikation: Ethernet, TCP/IP, EtherNet/IP
Digitale Eingänge: 3
Digitale Ausgänge: 5, konfigurierbar
Versorgung: 18–30 V DC
Schutzart: IP65
Arbeitsabstand: > 35 mm bis 2500 mm
Umgebungstemperatur: -10 bis +50 °C
Lieferumfang
ifm O2D502 2D-Objekterkennungssensor
Passendes Power-Kabel für Fairino
Passendes Daten-/Ethernet-Kabel für Fairino
Hinweis: Der genaue mechanische Aufbau und die Positionierung des Vision-Sensors sind abhängig von der jeweiligen Fairino-Anwendung. Für optimale Ergebnisse sollte die Beleuchtung und Sensorposition entsprechend dem Werkstück und der gewünschten Prüfaufgabe ausgelegt werden.
