Jodell RG75-300 Cobot-Greifer für Fairino
Der Jodell RG75-300 ist ein leistungsstarker elektrischer Parallelgreifer für Fairino Cobots und industrielle Automatisierungsanwendungen. Mit einer einstellbaren Greifkraft von 40 bis 300 N und einem Hub von bis zu 75 mm ermöglicht der Greifer die zuverlässige Handhabung unterschiedlichster Werkstücke – von der Maschinenbeschickung über Pick & Place bis hin zu Montageaufgaben.
Dank seiner hohen Wiederholgenauigkeit von ±0,02 mm, der direkten Modbus-RTU-Kommunikation über RS485 und der robusten IP65-Ausführung lässt sich der RG75-300 präzise in automatisierte Arbeitsabläufe integrieren. Damit eignet er sich besonders für Anwendungen, bei denen hohe Greifkraft, zuverlässige Werkstückhandhabung und eine einfache Anbindung an den Roboter gefragt sind.
Hohe Greifkraft für anspruchsvolle Werkstücke
Der RG75-300 bietet eine einstellbare Greifkraft von 40 bis 300 N pro Finger. Dadurch kann die Greifkraft an unterschiedliche Werkstücke und Anwendungen angepasst werden. Der Hub von bis zu 75 mm ermöglicht gleichzeitig die Aufnahme verschiedener Werkstückgrößen.
Mit einer empfohlenen maximalen Nutzlast von 6 kg eignet sich der Greifer auch für die Handhabung schwererer Bauteile. Die schnelle Öffnungs- und Schließzeit von nur 0,55 Sekunden unterstützt kurze Taktzeiten in automatisierten Prozessen.
Sichere Werkstückhandhabung
Für Anwendungen, bei denen ein Verlust des Werkstücks vermieden werden muss, kombiniert der RG75-300 eine Fallerkennung mit einem selbsthemmenden Antrieb. Die Fallerkennung meldet, wenn ein Werkstück unerwartet freigegeben wird.
Der selbsthemmende Antrieb hält die Finger auch bei einem Stromausfall in ihrer Position. Dadurch bleibt das Werkstück sicher gegriffen und kann nicht allein durch den Ausfall der Versorgungsspannung herunterfallen.
Einfache Integration in Fairino Anwendungen
Die Kommunikation erfolgt über Modbus RTU via RS485. Dadurch lässt sich der RG75-300 in automatisierte Systeme und Steuerungen integrieren und für unterschiedliche Greifaufgaben konfigurieren.
Die Kombination aus elektrischer Ansteuerung, einstellbarer Greifkraft und präziser Positionswiederholung macht den Greifer zu einer vielseitig einsetzbaren Lösung für Fairino Roboter.
Robust für den industriellen Einsatz
Mit der Schutzart IP65 ist der RG75-300 für den Einsatz in anspruchsvollen industriellen Umgebungen ausgelegt. Das robuste Gehäuse und die kompakte Bauweise ermöglichen eine zuverlässige Verwendung als End-of-Arm-Tool an Cobots und Industrierobotern.
Mit einem Betriebsgeräusch von weniger als 40 dB arbeitet der Greifer zudem vergleichsweise leise und eignet sich damit auch für kollaborative Arbeitsumgebungen.
Typische Anwendungen
- Pick & Place
- Maschinenbeschickung
- Montage und Bestückung
- Materialhandling
- Automatisierte Werkstückhandhabung
- Robotergestützte Produktionsprozesse
Technische Daten
-
Modell: RG75-300
-
Greifkraft: 40–300 N pro Finger
-
Einstellbarer Hub: 0–75 mm
-
Öffnungs-/Schließzeit: 0,55 s
-
Wiederholgenauigkeit: ±0,02 mm
-
Empfohlene maximale Nutzlast: 6 kg
-
Schutzart: IP65
-
Kommunikation: Modbus RTU über RS485
-
Versorgungsspannung: 24 V DC ±10 %
-
Maximalstrom: 1,5 A
-
Nennstrom: 0,55 A
-
Betriebsgeräusch: < 40 dB
-
Betriebstemperatur: 5–40 °C
-
Relative Luftfeuchtigkeit: < 85 % RH
-
Gewicht: 1,5 kg
-
Vertikale statische Belastung Fz: 400 N
-
Maximales statisches Moment Mx: 8 Nm
-
Maximales statisches Moment My: 8 Nm
-
Maximales statisches Moment Mz: 8 Nm
-
Zertifizierungen: CE, RoHS
