DH Robotics AG-160-95 – Adaptiver elektrischer Greifer
Der DH Robotics AG-160-95 ist ein adaptiver elektrischer Zweifingergreifer für die flexible Werkstückhandhabung mit Robotern und Cobots. Durch seine adaptive Greifstruktur eignet sich der Greifer für die Handhabung von runden, sphärischen und unregelmäßig geformten Werkstücken.
Mit einer einstellbaren Greifkraft von 45 bis 160 N pro Kiefer, einem Hub von 95 mm und einem empfohlenen Werkstückgewicht von bis zu 3 kg ist der AG-160-95 für unterschiedliche Handlingaufgaben ausgelegt. Die Positionswiederholbarkeit beträgt ±0,03 mm.
Adaptives Greifen unterschiedlicher Werkstückformen
Die adaptive Greifstruktur des AG-160-95 ermöglicht die Anpassung der Greiferfinger an unterschiedliche Werkstückgeometrien. Dadurch eignet sich der Greifer insbesondere für runde, sphärische und unregelmäßige Werkstücke, bei denen ein klassischer Parallelgreifer an seine Grenzen kommen kann.
Hohe Greifkraft und großer Hub
Der AG-160-95 bietet eine Greifkraft von 45–160 N pro Kiefer und einen Gesamthub von 95 mm. Das empfohlene Werkstückgewicht beträgt bis zu 3 kg. Damit eignet sich der Greifer sowohl für kleinere Werkstücke als auch für anspruchsvollere Handlingaufgaben.
Schnelle und präzise Bewegung
Die Öffnungs- und Schließzeit beträgt jeweils 0,9 Sekunden. Mit einer Positionswiederholbarkeit von ±0,03 mm unterstützt der AG-160-95 wiederholgenaue Pick-and-Place-, Positionier- und Montageprozesse.
Mechanischer Aufbau
Der Greifer verwendet einen Schraubenmutter- und Gelenkmechanismus. Die Zweifinger-Konstruktion kombiniert eine adaptive Bewegung mit einer kompakten Bauform. Der Greifer wiegt 1 kg und misst 184,6 × 162,3 × 67 mm.
Für Roboter und Cobots
Der AG-160-95 wurde für die Integration in automatisierte Robotik- und kollaborative Anwendungen entwickelt. Als dokumentierte Anwendungsbereiche werden unter anderem Werkzeugmaschinen, Automobilkomponenten, präzise Positionierung und flexibles Materialhandling genannt.
Modbus RTU und Digital I/O
Für die Anbindung an Robotersteuerungen stehen Modbus RTU über RS485 und Digital I/O als Standardschnittstellen zur Verfügung. Optional werden TCP/IP, USB 2.0, CAN 2.0A, PROFINET und EtherCAT aufgeführt.
24 V DC und IP54
Der AG-160-95 wird mit 24 V DC ±10 % betrieben. Die angegebene Schutzart ist IP54. Der Hersteller nennt einen Nennstrom von 0,8 A und einen Spitzenstrom von 1,5 A.
Typische Anwendungen
Robotergestütztes Werkstückhandling
Handling von runden und unregelmäßigen Werkstücken
Be- und Entladen von Werkzeugmaschinen
Handling von Automobilkomponenten
Pick-and-Place und Positionierung
Flexible Materialhandhabung
Integration in Roboter- und Cobot-Anwendungen
Technische Daten
Modell |
AG-160-95-W |
Greiferkonfiguration |
Zweifinger-Adaptivgreifer |
Greifkraft pro Kiefer |
45–160 N |
Gesamthub |
95 mm |
Empfohlenes Werkstückgewicht |
3 kg |
Öffnungs-/Schließzeit |
0,9 s / 0,9 s |
Positionswiederholbarkeit |
±0,03 mm |
Gewicht |
1 kg |
Abmessungen |
184,6 × 162,3 × 67 mm |
Antrieb |
Schraubenmutter + Gelenkmechanismus |
Versorgungsspannung |
24 V DC ±10 % |
Nennstrom |
0,8 A |
Spitzenstrom |
1,5 A |
Standardschnittstellen |
Modbus RTU (RS485), Digital I/O |
Optionale Schnittstellen |
TCP/IP, USB 2.0, CAN 2.0A, PROFINET, EtherCAT |
Schutzart |
IP54 |
Betriebsumgebung |
0–40 °C, <85 % relative Luftfeuchtigkeit |
Zertifizierungen |
CE, FCC, RoHS |
Lieferumfang
1 × DH Robotics AG-160-95-W adaptiver elektrischer Greifer. Finger, Kabel, Flansche, Adapter und weiteres Integrationszubehör sind in der bereitgestellten Packliste nicht separat aufgeführt und müssen bei Bedarf separat berücksichtigt werden.
