DH Robotics PGC-50-35 – Kollaborativer elektrischer Parallelgreifer
Der DH Robotics PGC-50-35 ist ein kompakter elektrischer Parallelgreifer aus der PGC-Serie für kollaborative Roboteranwendungen und automatisiertes Werkstückhandling. Mit einer einstellbaren Greifkraft von 15 bis 50 N pro Kiefer und einem Gesamthub von 37 mm eignet sich der Greifer für die präzise Handhabung kleiner und leichter Werkstücke.
Der Hersteller gibt ein empfohlenes Werkstückgewicht von 1 kg sowie eine Positionswiederholbarkeit von ±0,03 mm an. Öffnen und Schließen erfolgen jeweils innerhalb von 0,7 Sekunden.
Einstellbare Greifkraft
Die Greifkraft lässt sich im Bereich von 15–50 N pro Kiefer einstellen. Dadurch kann die Greifkraft an unterschiedliche Werkstücke und Handhabungsaufgaben angepasst werden. Der empfohlene Werkstückbereich liegt bei bis zu 1 kg.
Kompakter Hub und schnelle Bewegung
Mit einem Gesamthub von 37 mm eignet sich der PGC-50-35 für Anwendungen mit kleinen bis mittelgroßen Greifweiten. Die Öffnungs- und Schließzeit beträgt jeweils 0,7 Sekunden und ermöglicht kurze Zykluszeiten bei automatisierten Handlingaufgaben.
Präziser Antrieb
Der elektrische Greifer verwendet einen Präzisionsplanetenreduzierer mit Zahnstangen- und Ritzelantrieb. Die angegebene Positionswiederholbarkeit von ±0,03 mm unterstützt wiederholgenaue Pick-and-Place-, Positionier- und Montageprozesse.
Für Cobots und Robotik
Der PGC-50-35 wurde für die Integration in kollaborative Roboter- und Automatisierungsanwendungen entwickelt. DH Robotics nennt unter anderem Materialsortierung, Laborautomation, Batteriezellenhandling und das Be- und Entladen von Produktionslinien als Anwendungsbereiche der PGC-Serie.
Modbus RTU und Digital I/O
Für die Integration in Robotersysteme stehen Modbus RTU über RS485 und Digital I/O als Standardschnittstellen zur Verfügung. Optional werden je nach Konfiguration auch TCP/IP, USB 2.0, CAN 2.0A, PROFINET und EtherCAT unterstützt.
Kompakte Bauform und IP54
Mit einem Gewicht von lediglich 0,5 kg und Abmessungen von 124 × 63 × 63 mm eignet sich der PGC-50-35 für kompakte Roboter-Endeffektoren. Die angegebene Schutzart ist IP54.
24 V DC Versorgung
Der Greifer wird mit 24 V DC ±10 % betrieben. Der Nennstrom beträgt 0,25 A, der Spitzenstrom 0,5 A.
Typische Anwendungen
Kollaborative Roboteranwendungen
Pick-and-Place und Werkstückhandling
Materialsortierung
Laborautomation
Batteriezellenhandling
Be- und Entladen von Produktionslinien
Automatisierte Positionier- und Montageaufgaben
Technische Daten
Modell |
PGC-50-35-O |
Greifkraft pro Kiefer |
15–50 N |
Gesamthub |
37 mm |
Empfohlenes Werkstückgewicht |
1 kg |
Öffnungs-/Schließzeit |
0,7 s / 0,7 s |
Positionswiederholbarkeit |
±0,03 mm |
Gewicht |
0,5 kg |
Antrieb |
Präzisionsplanetenreduzierer + Zahnstange und Ritzel |
Abmessungen |
124 × 63 × 63 mm |
Versorgungsspannung |
24 V DC ±10 % |
Nennstrom |
0,25 A |
Spitzenstrom |
0,5 A |
Standardschnittstellen |
Modbus RTU (RS485), Digital I/O |
Optionale Schnittstellen |
TCP/IP, USB 2.0, CAN 2.0A, PROFINET, EtherCAT |
Schutzart |
IP54 |
Zertifizierungen |
CE, FCC, RoHS |
Lieferumfang
1 × DH Robotics PGC-50-35-O elektrischer Parallelgreifer. Finger, Kabel, Adapter und weiteres Integrationszubehör sind in der bereitgestellten Packliste nicht separat aufgeführt und müssen bei Bedarf separat berücksichtigt werden.
