DH Robotics PGIA-140-80 – Elektrischer Parallelgreifer mit Bremse
Der DH Robotics PGIA-140-80 ist ein industrieller elektrischer Parallelgreifer für automatisierte Handhabungs-, Montage- und Materialtransportanwendungen. Mit einer einstellbaren Greifkraft von 40 bis 140 N pro Kiefer, einem Gesamthub von 80 mm und einem empfohlenen Werkstückgewicht von bis zu 3 kg eignet sich der Greifer für eine Vielzahl industrieller Anwendungen.
Hohe Greifkraft und großer Hub
Der PGIA-140-80 bietet eine einstellbare Greifkraft von 40 bis 140 N pro Kiefer und einen Gesamthub von 80 mm. Damit lassen sich unterschiedliche Werkstückgrößen mit einem einzigen Greifer abdecken.
Das empfohlene Werkstückgewicht beträgt bis zu 3 kg. Die tatsächliche Eignung hängt dabei unter anderem von Werkstückgeometrie, Reibung, Fingerdesign, Beschleunigung und äußerer Belastung ab.
Zahnstangenantrieb mit Kreuzrollenführung
Für die mechanische Bewegung verwendet der PGIA-140-80 einen Zahnstangen- und Ritzelantrieb mit Kreuzrollenführung. Die Konstruktion ermöglicht eine präzise und wiederholbare Bewegung der Greiferbacken.
Die veröffentlichte Positionswiederholbarkeit von ±0,02 mm macht den Greifer auch für präzise Pick-and-Place- und Montageanwendungen interessant.
Integrierte Steuerung
Der PGIA-140-80 verfügt über eine integrierte Steuerung und kann standardmäßig über Modbus RTU via RS485 oder Digital I/O angesteuert werden. Dadurch lässt sich der Greifer direkt in Automatisierungs- und Robotiksysteme integrieren.
Die Digital-I/O-Schnittstelle stellt 2 Eingänge und 2 Ausgänge zur Verfügung. Je nach gewählter Hardware sind darüber hinaus Schnittstellen wie TCP/IP, USB 2.0, CAN 2.0A, PROFINET oder EtherCAT verfügbar.
Für industrielle Robotik und Cobots
Der PGIA-140-80 eignet sich für die Integration in industrielle Robotersysteme, Cobots und automatisierte Produktionsanlagen. Typische Anwendungen sind das Be- und Entladen von Produktionsmaschinen, CNC-Anwendungen, Batteriehandling und allgemeines Materialhandling.
Robuste Ausführung mit IP54
Mit der Schutzart IP54 ist der Greifer für industrielle Umgebungen ausgelegt. Die Versorgung erfolgt mit 24 V DC ±10 %. Die maximale Leistungsaufnahme beträgt 40 W, während der angegebene Nenn- bzw. Spitzenstrom bei 0,7 A bzw. 1,6 A liegt.
Technische Daten
Eigenschaft |
Spezifikation |
Hersteller |
DH Robotics |
Modell |
PGIA-140-80 |
Greifertyp |
Elektrischer Parallelgreifer |
Greifkraft je Kiefer |
40–140 N |
Gesamthub |
80 mm |
Empfohlenes Werkstückgewicht |
3 kg |
Positionswiederholbarkeit |
±0,02 mm |
Gewicht |
1 kg |
Abmessungen |
97 × 62 × 86 mm |
Antrieb und Führung |
Zahnstange und Ritzel, Kreuzrollenführung |
Bremse |
mit Bremse |
Versorgungsspannung |
24 V DC ±10 % |
Max. Leistung |
40 W |
Nennstrom |
0,7 A |
Spitzenstrom |
1,6 A |
Standardkommunikation |
Modbus RTU (RS485), Digital I/O |
Digital I/O |
2 Eingänge / 2 Ausgänge |
Optionale Kommunikation |
TCP/IP, USB 2.0, CAN 2.0A, PROFINET, EtherCAT |
Schutzart |
IP54 |
Geräuschemission |
<50 dB |
Konformität |
CE, FCC, RoHS |
Typische Anwendungen
Pick-and-Place
Materialhandling
Be- und Entladen von Produktionsmaschinen
CNC-Maschinenbeschickung
Batteriehandling
Montageautomation
Robotik und Cobot-Anwendungen
Automatisierte Produktionsanlagen
