Dobot CR5AF Kraftgeregelter 6-Achs-Cobot (CRAF Series)
Der Dobot CR5AF ist ein hochentwickelter kollaborativer 6-Achs-Roboter aus der CRAF-Serie, der speziell für Anwendungen mit hohen Anforderungen an Kraftregelung, Präzision und adaptive Prozessführung entwickelt wurde. Aufbauend auf der CRA-Plattform integriert er einen hochpräzisen 6-Achsen-Kraftsensor direkt im Flansch.
Mit einer Traglast von 5 kg und einer kompakten Arbeitsreichweite eignet sich der CR5AF ideal für präzise Fertigungsprozesse wie Schleifen, Polieren, Montage und medizinische Automatisierung.
Highlights
6-Achs kollaborativer Roboter mit integrierter Kraftregelung
6-Achsen-Kraftsensor im Flansch
5 kg Traglast
Extrem geringe Drag-Start-Kraft (< 2 N)
Teach-Genauigkeit bis zu 0,1 mm
Echtzeit-Umgebungs- und Oberflächenerkennung
Adaptive Bewegungssteuerung
Kollisionserkennung ab 1 N
Stoßfestigkeit bis 2000 N
IP54 Schutzart
Intelligente Kraftregelung
Der CR5AF ermöglicht eine kontinuierliche Regelung der Kontaktkraft während der gesamten Bewegung. Dadurch eignet er sich besonders für Prozesse, bei denen konstante Druckverhältnisse entscheidend sind, etwa beim Polieren oder Schleifen.
Der integrierte Sensor erkennt selbst kleinste Kraftänderungen und erlaubt eine hochdynamische Anpassung der Bewegung in Echtzeit.
Intuitive Bedienung und Teaching
Dank der extrem niedrigen Startkraft von unter 2 N lässt sich der Roboter sehr einfach manuell führen. Die gesamte Flanschfläche dient als interaktive Teach-Oberfläche für präzise Bahnprogrammierung.
Durch orientierungsgebundenes Dragging können exakte Bewegungsabläufe definiert und reproduziert werden.
Adaptive Umgebungserkennung
Der CR5AF verfügt über eine Echtzeit-Umgebungserkennung, die beispielsweise Höhenunterschiede von Arbeitsflächen erkennt und die Bewegung entsprechend anpasst. Dies ermöglicht eine besonders robuste Prozessführung auch bei variierenden Werkstücken.
Typische Anwendungen
Präzisionsmontage mit Kraftfeedback
Schleifen und Polieren
Automobil-Finishing
Schweißanwendungen mit Kraftregelung
Medizintechnik-Automatisierung
Adaptive Be- und Entladung
Sichere Mensch-Roboter-Kollaboration
Die integrierte Kraftsensorik ermöglicht eine Kollisionserkennung mit einer Empfindlichkeit von bis zu 1 N. Dadurch werden potenzielle Zusammenstöße frühzeitig erkannt und die Kräfte deutlich reduziert.
Gleichzeitig ist der Roboter für hohe Belastungen ausgelegt und kann Stöße bis zu 2000 N aufnehmen, was ihn besonders robust für industrielle Anwendungen macht.
Integration und Aufbau
Der CR5AF verfügt über eine Ring-Statusanzeige am Flansch sowie eine dedizierte Drag-Funktion zur einfachen Programmierung. Durch das Design werden keine RS485- oder I/O-Schnittstellen blockiert, sodass externe Greifer oder Kameras problemlos integriert werden können.
Die Plug-and-Play-Architektur ermöglicht eine schnelle Integration in bestehende Produktionssysteme.
Technische Daten
Freiheitsgrade |
6 |
Traglast |
5 kg |
Kraftsensor |
6-Achsen Flanschsensor integriert |
Startkraft (Drag) |
< 2 N |
Teach-Genauigkeit |
bis zu 0,1 mm |
Kollisionsempfindlichkeit |
ab 1 N |
Stoßfestigkeit |
bis 2000 N |
Schutzart |
IP54 |
Materialien |
Aluminiumlegierung, technische Verbundstoffe |
Der Dobot CR5AF ist eine hochpräzise Kraftregelungsplattform für moderne Fertigung, die intelligente Sensorik, sichere Kollaboration und adaptive Prozessführung in einem System vereint.
