LIPSedge™ AT – Long-Range ToF 3D Kamera mit PoE+ und FPGA
Die LIPSedge™ AT ist eine leistungsfähige Time-of-Flight (ToF) 3D Kamera für Anwendungen, bei denen eine große Erfassungsdistanz und flexible Installationsmöglichkeiten gefragt sind. Mit einer Reichweite von bis zu 8 m, präziser Tiefenmessung und einer integrierten FPGA-Plattform eignet sich die Kamera besonders für industrielle 3D-Sensorik, Tiefenkartierung und intelligente Gebäudetechnik.
Durch die Power-over-Ethernet-Schnittstelle (PoE+ 802.3at) werden Datenübertragung und Stromversorgung über ein einziges Ethernet-Kabel realisiert. Dadurch kann die LIPSedge AT auch an schwer zugänglichen Installationsorten eingesetzt werden. Die Ethernet-Verbindung ermöglicht eine Übertragung über Entfernungen von bis zu 100 m.
Long-Range ToF mit bis zu 8 m Reichweite
Die LIPSedge AT nutzt Continuous-Wave Time-of-Flight, um Entfernungen anhand der Phasenverschiebung des ausgesendeten und reflektierten Lichts zu bestimmen. Der maximale Arbeitsbereich von 8 m ermöglicht 3D-Erfassung auch bei größeren Distanzen.
Die Tiefenkamera arbeitet mit einer minimalen Arbeitsdistanz von 1,5 m und erreicht eine typische Tiefengenauigkeit von bis zu 1 % der Entfernung. Mit einem Sichtfeld von 74,2° × 58,1° × 88° eignet sich die Kamera für die Erfassung größerer Bereiche.
Integriertes Cyclone V FPGA für Edge Computing
Ein besonderes Merkmal der LIPSedge AT ist das integrierte Cyclone V FPGA. Die offene Edge-Computing-Plattform ermöglicht es Entwicklern, eigene Algorithmen direkt auf der Kamera auszuführen und die Verarbeitung von 3D-Daten näher an die Quelle zu verlagern.
Das vorinstallierte SDK ermöglicht einen schnellen Einstieg und stellt Funktionen für die Verarbeitung und Weitergabe der erfassten Daten bereit. Dadurch eignet sich die LIPSedge AT auch für Anwendungen, bei denen zusätzliche Algorithmen oder individuelle Verarbeitungsschritte direkt auf dem Gerät implementiert werden sollen.
PoE+ für flexible Installation
Dank Power over Ethernet nach IEEE 802.3at benötigt die Kamera lediglich eine Ethernet-Verbindung für Daten und Stromversorgung. Dies reduziert den Verkabelungsaufwand und erleichtert die Installation an Decken, Wänden oder anderen schwer zugänglichen Positionen.
- PoE+ 802.3at für Stromversorgung und Datenübertragung
- Ethernet-Verbindung bis zu 100 m
- Geeignet für schwer zugängliche Installationsorte
- Standalone-Betrieb unter Linux
3D-Tiefendaten und RGB-Bild
Neben den ToF-Tiefendaten verfügt die LIPSedge AT über eine RGB-Kamera. Die RGB-Auflösung beträgt bis zu 1600 × 1200 bei 15 fps bzw. 640 × 480 bei 30 fps. Dadurch können 3D-Tiefeninformationen mit Farbinformationen kombiniert werden.
Die Tiefendaten werden mit einer Auflösung von bis zu QVGA bei 30 fps erfasst. RGB- und Tiefendaten können für 3D-Mapping, Objekterkennung und weitere Machine-Vision-Anwendungen genutzt werden.
Entwicklerfreundliche Plattform
Die LIPSedge AT unterstützt das LIPSedge SDK und OpenNI und ermöglicht damit die Integration in eigene Softwarelösungen. Je nach Betriebsmodus kann die Kamera standalone unter Linux oder als Host-Client-System unter Linux und Windows eingesetzt werden.
Die offene Softwareplattform macht die Kamera besonders interessant für Entwickler, Systemintegratoren und Forschungsprojekte, die eigene 3D-Vision- und Edge-Computing-Lösungen realisieren möchten.
Typische Anwendungen
- 3D Machine Vision
- 3D-Tiefenkartierung und Point Clouds
- Long-Range 3D Sensing
- Smart Retail
- Personenzählung und Personenanalyse
- Belegungs- und Dichtemessung
- Aufzugs- und Kapazitätsmessung
- Smart Building
- Edge Computing
- Industrielle 3D-Sensorik
Technische Daten
| Eigenschaft | Spezifikation |
| Technologie | Time-of-Flight (ToF) |
| Max. Arbeitsdistanz | 8 m |
| Min. Arbeitsdistanz | 1,5 m |
| Tiefenauflösung | QVGA @ 30 fps |
| Z-Genauigkeit | bis zu 1 % der Entfernung |
| Depth FoV (H × V × D) | 74,2° × 58,1° × 88° |
| Blende | f/1.2 |
| RGB-Auflösung | 1600 × 1200 @ 15 fps, 640 × 480 @ 30 fps |
| RGB FoV (H × V × D) | 68,9° × 54,7° × 81,3° |
| Beleuchtung | 8 × LED |
| Wellenlänge | 850 nm |
| Edge Processor | Intel Cyclone V FPGA onboard |
| Schnittstelle | Power over Ethernet (802.3at) |
| Abmessungen | 190 × 50 × 56 mm |
| Leistungsaufnahme | 21 W |
| Betriebstemperatur | 0 bis 50 °C |
| Lagertemperatur | -20 bis 60 °C |
| RGB-Ausgabe | RGB888 |
| Infrarot-Ausgabe | RAW 16 Bit |
| Tiefen-Ausgabe | RAW 16 Bit |
| Betriebsmodus | Standalone, Host-Client |
| SDK | OpenNI 1.5, OpenNI 2.2 auf Anfrage |
| Standalone OS | Linux |
| Host-Client OS | Linux, Windows |
| Umgebung | Indoor |
Die LIPSedge AT ist eine vielseitige Long-Range ToF 3D Kamera für anspruchsvolle Installationen und Edge-Computing-Anwendungen. Die Kombination aus bis zu 8 m Reichweite, PoE+, RGB- und Tiefenerfassung sowie integriertem Cyclone-V-FPGA bietet eine flexible Plattform für industrielle und intelligente 3D-Vision-Lösungen.
