Flexible Industrieautomation – einfach integriert
Der FAIRINO FR3-WML ist ein leistungsfähiger kollaborativer 6-Achs-Roboterarm, der speziell für hohe Flexibilität und einfache Bedienung konzipiert wurde.
Ein wesentlicher Vorteil dieses Cobots ist sein attraktives Preis-Leistungs-Verhältnis: Er liefert eine vergleichbare Performance wie viele Wettbewerbsmodelle,
ist jedoch deutlich kostengünstiger.
Mit 3 kg Nutzlast, 922 mm Reichweite und einer Wiederholgenauigkeit von ±0,05 mm automatisiert er Montage-, Handling- und Inspektionsprozesse präzise und zuverlässig – ganz ohne komplexe Robotikintegration.
Dank intuitiver Web-Programmierung sowie offener Schnittstellen für Python, C#, C++, ROS und industrielle Feldbusse lässt sich der FR3-WML nahtlos in bestehende Produktionsumgebungen integrieren.
Der leise Betrieb, die kompakte Bauweise und der IP54/IP65-Schutz ermöglichen den sicheren Einsatz direkt neben dem Menschen.
Damit ist der FAIRINO FR3 COBOT ideal für Integratoren, Forschungseinrichtungen und flexible Produktionslinien.
- Schneller Einstieg in Robotik & Automation
- Programmierung per Webinterface oder Python / C# / C++ / ROS / ROS2
- Industrietauglich mit IP54/IP65 & Feldbus-Support
- Kompakt, leise und sofort einsatzbereit
Ideal für: Pick & Place • Montage • Maschinenbeladung • Qualitätsprüfung • Laborautomation
Features
FR3/FR5 vs FR3-WML
Der FR3-WML vereint Mobilität mit maximaler Bewegungsfreiheit. Speziell für Schweißanwendungen konzipiert, ist er leichter als die Standardmodelle FR3/FR5 und daher einfach zu bewegen.
Mit ±360° Drehung an der 6. Achse kann er mühelos um Rohre und komplexe Formen schweißen.
Die erweiterte Reichweite von 922 mm (gegenüber 622 mm beim FR3) ermöglicht den Zugriff auf weiter entfernte Positionen und eröffnet zusätzliche Anwendungsmöglichkeiten in komplexeren Arbeitsumgebungen.
Auch außerhalb von Schweißarbeiten zeigt der FR3-WML seine Stärke bei Anwendungen, die zusätzliche Rotationsfreiheit erfordern.
Effiziente Automatisierung ohne Integrationsaufwand
Der FAIRINO FR3-WML wurde entwickelt, um industrielle Automatisierung zugänglich zu machen.
Als kollaborativer 6-Achs-Roboter kombiniert er hohe Präzision mit einfacher Inbetriebnahme und eignet sich sowohl für erste Robotikprojekte als auch für skalierbare Produktionslösungen.
Unternehmen können manuelle Prozesse schnell automatisieren, ohne komplexe Sicherheitszellen oder lange Integrationszeiten.
Dank seines kompakten Designs und des geringen Eigengewichts lässt sich der Cobot flexibel an Arbeitsplätzen, Maschinen oder mobilen Plattformen einsetzen.
Typische Anwendungen sind Pick & Place, Maschinenbeladung, Qualitätsprüfung, Klebeprozesse sowie präzise Montageaufgaben.
Einfache Programmierung & offene Integration
Die Einrichtung erfolgt über eine intuitive Weboberfläche, wodurch auch Anwender ohne Robotik-Vorkenntnisse schnell produktiv arbeiten können.
Für Integratoren und Entwickler stehen zusätzlich offene Programmierschnittstellen zur Verfügung, darunter Python, C#, C++, ROS sowie industrielle Kommunikationsprotokolle wie TCP/IP, Modbus TCP/RTU und optionale Feldbus-Systeme.
Durch die Unterstützung moderner Echtzeitkommunikation lässt sich der FAIRINO FR3-WML problemlos in bestehende Automatisierungsanlagen, MES-Systeme oder individuelle Softwarelösungen integrieren.
Industrietaugliches Design für den täglichen Einsatz
- Kollaborativer Betrieb für flexible Arbeitsumgebungen
- Leiser Betrieb (< 65 dB) für Labor- und Produktionsbereiche
- IP54/IP65-Schutz für industrielle Umgebungen
- Kompakte Bauform bei nur 11 kg Gewicht
- Hohe Wiederholgenauigkeit von ±0,05 mm
Der FR3-WML lässt sich schnell und unkompliziert über eine benutzerfreundliche Weboberfläche konfigurieren - ganz ohne Programmierkenntnisse.
Für anspruchsvollere Anwendungen stehen zudem Programmiersprachen wie Python, C# und C++ zur Verfügung.
Dadurch eignet sich der FR3-WML für vielfältige Einsatzbereiche, beispielsweise in der Montage, Handhabung oder beim Schweißen.
Spezifikationen
- Nutzlast: 3 kg
- Reichweite: 922 mm
- Wiederholgenauigkeit: ±0,05 mm
- Freiheitsgrade: 6
- Achse 6 Begrenzung: ±360°
- Maximale Winkelgeschwindigkeit: 180°/s
- Maximale TCP-Geschwindigkeit: 1 m/s
- Schutzart: IP54 / IP65
- Geräuschpegel: <65 dB
- I/O-Anschlüsse Controller (DI, DO, AI, AO): 16, 16, 2, 2
- I/O-Anschlüsse Cobot-Kopf (DI, DO, AI, AO): 2, 2, 1, 1
- Kommunikation: I/O, TCP/IP, Modbus TCP/RTU, Profinet, Ethernet/IP, CC-Link, EtherCAT (bald verfügbar)
- Aufstellfläche: 128 mm
- Gewicht: 11 kg
- Betriebstemperatur: 0-45 °C
- Betriebsfeuchtigkeit: bis 90 % relative Luftfeuchtigkeit
- Materialien: Aluminium, Stahl
Lieferumfang
- Fairino FR3-WML Cobot
- Steuerbox
- Sicherheitsbox
- EU-Netzkabel
Modellübersicht
Die passende Cobot-Größe für jede Anwendung!
Die FAIRINO Cobot-Serie deckt ein breites Anwendungsspektrum ab.
Von kompakten Präzisionsaufgaben bis hin zu anspruchsvollen Handlingprozessen mit hoher Traglast.
Die folgende Übersicht hilft bei der Auswahl des optimalen Modells.
| Modell |
|
FR3-WML |
FR3-WMS |
FR3-C |
FR3 |
FR5 |
FR10 |
FR16 |
FR20 |
FR30 |
| Wiederholgenauigkeit |
|
± 0,05 mm |
± 0,02 mm |
± 0,05 mm |
± 0,02 mm |
± 0,05 mm |
± 0,03 mm |
± 0,01 mm |
| Gewicht |
|
11 kg |
10,5 kg |
10 kg |
15 kg |
22 kg |
40 kg |
85 kg |
| Grundfläche |
|
128 mm |
125 mm |
128 mm |
149 mm |
190 mm |
240 mm |
| Betriebstemperatur |
max. |
0°C - 45°C |
| TCP-Geschwindigkeit |
typ. |
1 m/s |
1,5 m/s |
2 m/s |
| J1 |
|
-175°C bis 175°C |
| J2 |
|
-265°C bis 85°C |
| J3 |
|
-150°C bis 150°C |
-160°C bis 160°C |
| J4 |
|
-85°C bis 265°C |
| J5 |
|
-175°C bis 175°C |
| J6 |
|
-360°C bis 360°C |
-175°C bis 175°C |
| Werkzeug I/O-Anschlüsse |
(DI, DO, AI, AO) |
(2, 2, 1, 1) |
| Werkzeug-I/O-Stromversorgung |
Spannung |
N/A |
24V |
| Strom |
N/A |
1,5A |
| Geräusch |
|
< 65 dB |
| IP-Schutzklasse |
|
IP54 (IP65 Optional) |
| Betriebsluftfeuchtigkeit |
(nicht kondensierend) |
90%rF |
N/A |
90%rF |
| Materialien |
|
Aluminium, Stahl |
Erweiterte Spezifikationen
