Große Reichweite für flexible Industrieautomation
Der FAIRINO FR5-WML ist ein leistungsfähiger kollaborativer 6-Achs-Roboterarm, der für Anwendungen mit großer Reichweite und vergleichsweise geringer Nutzlast entwickelt wurde. Er kombiniert ein attraktives Preis-Leistungs-Verhältnis mit flexiblen Einsatzmöglichkeiten in der industriellen Automatisierung.
Mit einer Traglast von 5 kg, einer Reichweite von 1.900 mm und einer Wiederholgenauigkeit von ±0,1 mm eignet sich der FR5-WML besonders für Schweißarbeiten, Pick & Place und Handlingprozesse, bei denen ein großer Arbeitsbereich erforderlich ist.
Die Programmierung erfolgt über eine intuitive Weboberfläche. Für anspruchsvollere Aufgaben stehen zusätzlich Programmierschnittstellen und Programmiersprachen wie Python, C# und C++ zur Verfügung. Dank der industriellen Kommunikationsschnittstellen lässt sich der Cobot flexibel in bestehende Automatisierungsanlagen integrieren.
- Große Reichweite von 1.900 mm bei 5 kg Traglast
- 6-Achs-Roboterarm mit erweitertem Bewegungsbereich der sechsten Achse von ±360°
- Einfache Programmierung über Webinterface oder mit Python, C# und C++
- IP54-Schutz für industrielle Einsatzumgebungen
- Unterstützung gängiger industrieller Kommunikationsprotokolle
Ideal für: Schweißen • Pick & Place • Handling • Maschinenbeschickung • Automatisierung mit großer Reichweite
Features
Großer Arbeitsbereich für vielseitige Anwendungen
Der FAIRINO FR5-WML wurde für Automatisierungsaufgaben entwickelt, bei denen ein großer Arbeitsbereich gefragt ist. Mit seiner Reichweite von 1.900 mm kann er weit auseinanderliegende Positionen erreichen und eignet sich damit für großflächige Arbeitsbereiche, Schweißanwendungen und flexible Handlingprozesse.
Die Nutzlast beträgt 5 kg bei einer maximal angegebenen Traglast von 7 kg. Die Wiederholgenauigkeit von ±0,1 mm ermöglicht reproduzierbare Bewegungsabläufe für zahlreiche industrielle Anwendungen.
Erweiterter Bewegungsbereich für Schweißanwendungen
Die sechste Achse des FR5-WML bietet einen Bewegungsbereich von +360° bis −360°. Diese Bewegungsfreiheit erleichtert insbesondere das Bearbeiten von Rohren und anderen runden Werkstücken, beispielsweise bei Schweißanwendungen, bei denen der Roboter dem Werkstückverlauf folgen muss.
Einfache Programmierung und industrielle Integration
Der Cobot lässt sich über eine intuitive Weboberfläche programmieren. Für komplexere Automatisierungsaufgaben können Entwickler Python, C# und C++ einsetzen. Über Schnittstellen wie TCP/IP, Modbus TCP/RTU, Profinet und Ethernet/IP lässt sich der FR5-WML in unterschiedliche Automatisierungsumgebungen integrieren. Weitere unterstützte Schnittstellen sind CC-Link und EtherCAT (angekündigt).
Für den industriellen Einsatz ausgelegt
- IP54-Schutzart für den Einsatz in geeigneten industriellen Umgebungen
- Sechs Freiheitsgrade für flexible Bewegungsabläufe
- Maximale TCP-Geschwindigkeit von 2 m/s
- Maximale Winkelgeschwindigkeit von 180°/s
- Geräuschpegel unter 65 dB
- Flexible Anbindung von Werkzeugen und Peripherie über I/O-Schnittstellen
Spezifikationen
- Modell: FAIRINO FR5-WML
- Traglast: 5 kg (max. 7 kg)
- Reichweite: 1.900 mm
- Wiederholgenauigkeit: ±0,1 mm
- Freiheitsgrade: 6
- Bewegungsbereich Achse 6: +360° bis −360°
- Maximale Winkelgeschwindigkeit: 180°/s
- Maximale TCP-Geschwindigkeit: 2 m/s
- Schutzart: IP54
- Geräuschpegel: <65 dB
- I/O-Anschlüsse Controller (DI, DO, AI, AO): 16, 16, 2, 2
- I/O-Anschlüsse am Cobot-Kopf (DI, DO, AI, AO): 2, 2, 1, 1
- Kommunikation: I/O, TCP/IP, Modbus TCP/RTU, Profinet, Ethernet/IP, CC-Link, EtherCAT (angekündigt)
- Grundfläche: 190 mm
- Gewicht: 45 kg
- Durchschnittlicher Stromverbrauch: 270 W
- Spitzenstromverbrauch: 620 W
- Betriebstemperatur: 0–45 °C
- Betriebsfeuchtigkeit: bis 90 % relative Luftfeuchtigkeit
- Materialien: Aluminium, Stahl
- Roboter-Hauptkabellänge: 4 m (11-m-Verlängerung verfügbar)
- Sicherheitsbox-Kabellänge: 5 m
- AC-Netzkabellänge: 4 m
- Controller-Eingangsspannung: 100–240 V AC (optional 48 V DC)
Lieferumfang
- FAIRINO FR5-WML Cobot
- Steuerbox
- Sicherheitsbox
- AC-Netzkabel
Modellübersicht
Die passende Cobot-Größe für jede Anwendung!
Die FAIRINO Cobot-Serie deckt ein breites Anwendungsspektrum ab.
Von kompakten Präzisionsaufgaben bis hin zu anspruchsvollen Handlingprozessen mit hoher Traglast.
Die folgende Übersicht hilft bei der Auswahl des optimalen Modells.
| Modell |
|
FR3-WML |
FR3-WMS |
FR3-C |
FR3 |
FR5 |
FR10 |
FR16 |
FR20 |
FR30 |
| Wiederholgenauigkeit |
|
± 0,05 mm |
± 0,02 mm |
± 0,05 mm |
± 0,02 mm |
± 0,05 mm |
± 0,03 mm |
± 0,01 mm |
| Gewicht |
|
11 kg |
10,5 kg |
10 kg |
15 kg |
22 kg |
40 kg |
85 kg |
| Grundfläche |
|
128 mm |
125 mm |
128 mm |
149 mm |
190 mm |
240 mm |
| TCP-Geschwindigkeit |
typ. |
1 m/s |
1,5 m/s |
2 m/s |
| J1 |
|
-175°C bis 175°C |
| J2 |
|
-265°C bis 85°C |
| J3 |
|
-150°C bis 150°C |
-160°C bis 160°C |
| J4 |
|
-85°C bis 265°C |
| J5 |
|
-175°C bis 175°C |
| J6 |
|
-360°C bis 360°C |
-175°C bis 175°C |
| Werkzeug I/O-Anschlüsse |
(DI, DO, AI, AO) |
(2, 2, 1, 1) |
| Werkzeug-I/O-Stromversorgung |
Spannung |
N/A |
24V |
| Strom |
N/A |
1,5A |
| Kommunikation |
|
I/O, TCP/IP, Modbus TCP/RTU, Profinet, Ethernet/IP, CC-Link, EtherCAT (coming soon) |
| Geräusch |
|
< 65 dB |
| IP-Schutzklasse |
|
IP54 (IP65 Optional) |
| Betriebstemperatur |
max. |
0°C - 45°C |
| Betriebsluftfeuchtigkeit |
(nicht kondensierend) |
90%rF |
N/A |
90%rF |
| Materialien |
|
Aluminium, Stahl |
Erweiterte Spezifikationen
Support
Als offizieller deutscher Distributor von Fairino unterstützen wir Sie vom ersten Kontakt bis zur erfolgreichen Integration Ihres Cobots. Nutzen Sie unsere Support-Übersicht, die Trainingsakademie, unseren Experten Support und unsere Integrationsdienstleistung.
