LIPSedge™ DL – Vielseitige ToF 3D Kamera mit USB Plug & Play
Die LIPSedge™ DL ist eine vielseitige und sofort einsatzbereite ToF 3D Kamera für die Echtzeiterfassung von 2D- und 3D-Daten. Die Kombination aus Time-of-Flight-Technologie, hochauflösender Tiefenerfassung und RGB-Kamera macht die DL zu einer flexiblen Lösung für Anwendungen in Machine Vision, Gaming, Entertainment, Medizin und Bewegungsanalyse.
Die Kamera erfasst Tiefendaten über einen Bereich von 0,2 bis 4 Metern und erreicht dabei eine typische Z-Genauigkeit von bis zu 1 %. Über die USB 3.0 Micro-B-Schnittstelle kann die LIPSedge™ DL direkt mit einem Windows- oder Linux-System verbunden werden.
Time-of-Flight für kurze bis mittlere Distanzen
Die LIPSedge™ DL verwendet Time-of-Flight (ToF), um Entfernungen anhand der Phasenverschiebung des reflektierten Infrarotlichts zu bestimmen. Die Technologie eignet sich besonders für Anwendungen, bei denen Personen und Objekte aus kurzer bis mittlerer Distanz zuverlässig und berührungslos erfasst werden sollen.
Der Erfassungsbereich ist in zwei Betriebsmodi unterteilt: Der Near Mode deckt etwa 0,2 bis 1,0 m ab, während der Normal Mode für Entfernungen von 1 bis 4 m ausgelegt ist.
Präzise 3D-Tiefenerfassung
Die Tiefenkamera bietet eine Auflösung von bis zu 640 × 480 Pixeln bei 30 fps. Mit einem Sichtfeld von 74,2° × 58,1° × 88° ermöglicht die DL eine breite räumliche Erfassung. Die Tiefendaten werden im 16-Bit-Format ausgegeben.
Integrierte RGB-Kamera
Neben den Tiefendaten liefert die LIPSedge™ DL auch hochauflösende RGB-Bilddaten mit 1920 × 1080 Pixeln bei 30 fps. Dadurch können Farbinformationen und Tiefendaten für 3D-Analyse, Machine Vision und interaktive Anwendungen kombiniert werden.
Edge-Emitting-Laser für breite Abdeckung
Die aktive Tiefenerfassung erfolgt über zwei Edge-Emitting-Laser mit 850 nm Wellenlänge. Die Technologie unterstützt eine breite und gleichmäßige Ausleuchtung des Erfassungsbereichs und ermöglicht zuverlässige Tiefendaten für unterschiedliche Anwendungen.
Ideal für Gaming, Gesten und Bewegungsanalyse
Durch die präzise und schnelle 3D-Tiefenerfassung eignet sich die LIPSedge™ DL besonders für Gesture Recognition, Motion Tracking und Body Skeleton Tracking. Die berührungslose Erfassung ermöglicht natürliche Interaktionen und schnelle Reaktionen in Gaming-, Entertainment- und interaktiven Anwendungen.
Zuverlässige Tiefenerfassung bei unterschiedlichen Lichtverhältnissen
Die aktive ToF-Technologie ermöglicht die Erfassung von 3D-Tiefendaten sowohl bei schwachen Lichtverhältnissen als auch in helleren Umgebungen. Dadurch eignet sich die LIPSedge™ DL für unterschiedliche Indoor-Szenarien.
USB 3.0 für schnelle Datenübertragung
Mit USB 3.0 können RGB- und Tiefendaten schnell an das Host-System übertragen werden. Die hohe Bandbreite unterstützt Echtzeitanwendungen und ermöglicht eine effiziente Weiterverarbeitung der erfassten Daten.
Plug & Play mit UVC
Die LIPSedge™ DL lässt sich direkt über USB mit einem kompatiblen Windows- oder Linux-System verbinden. Dank standardisiertem UVC ist eine unkomplizierte Integration möglich, ohne dass für die grundlegende Kameranutzung eine aufwendige proprietäre Schnittstelle erforderlich ist.
Für individuelle Anwendungen stellt LIPS zusätzlich ein Open-Source SDK 2.0 mit Unterstützung für OpenNI und OpenCV bereit. Entwickler können die Kamera unter anderem mit C und C++ einsetzen. Zusätzlich stehen ROS- und ROS2-Wrapper zur Verfügung.
Persistent Connection
Die LIPSedge™ DL unterstützt eine Persistent Connection. Nach einer kurzzeitigen Unterbrechung der Verbindung von weniger als 15 Sekunden kann die bestehende Sitzung beibehalten werden, ohne dass das System vollständig neu gestartet werden muss.
Typische Anwendungen
Machine Vision – 3D-Objekterfassung und industrielle Bildverarbeitung
3D Point Cloud – Erfassung und Erstellung räumlicher Punktwolken
Gesture Recognition – Erkennung von Handgesten und Bewegungen
Motion Tracking – schnelle Erfassung von Bewegungsabläufen
Body Skeleton Tracking – Erfassung von Körperbewegungen
Gaming & Entertainment – berührungslose Interaktion und Bewegungssteuerung
Medical Applications – berührungslose Erfassung und Analyse
3D Scanning – räumliche Erfassung von Objekten und Umgebungen
Technische Highlights
Time-of-Flight (ToF) 3D Tiefenkamera
640 × 480 @ 30 fps Tiefenauflösung
Bis zu 1 % typische Z-Genauigkeit
0,2–4 m Erfassungsbereich
Near Mode: 0,2–1,0 m
Normal Mode: 1–4 m
0,16 m minimale Arbeitsdistanz
74,2° × 58,1° × 88° Tiefen-FoV
RGB 1920 × 1080 @ 30 fps
2 × Edge-Emitting-Laser
850 nm Infrarotbeleuchtung
USB 3.0 Micro-B
UVC Plug & Play
OpenNI 1.5 / 2.2 und OpenCV
ROS und ROS2 Wrapper verfügbar
Windows und Ubuntu
Kompakte Bauform
Technische Daten
Technologie |
Time-of-Flight (ToF) |
Min. Arbeitsdistanz |
0,16 m |
Tiefenauflösung |
320 × 240 @ 30 fps (Native), 640 × 480 @ 30 fps (Default) |
Z-Genauigkeit |
Bis zu 1 % typisch |
Erfassungsbereich |
0,2–4 m |
Near Mode |
0,2–1,0 m |
Normal Mode |
1–4 m |
FoV H × V × D |
74,2° × 58,1° × 88° |
Apertur |
f/1.2 |
Shutter |
Rolling Shutter |
RGB-Auflösung |
1920 × 1080 @ 30 fps |
RGB FoV H × V × D |
79,1° × 50° × 88° |
Beleuchtung |
2 × Edge-Emitting-Laser |
Wellenlänge |
850 nm |
Abmessungen |
112 × 36,6 × 27 mm |
Betriebstemperatur |
0 °C bis 40 °C |
Lagertemperatur |
-20 °C bis 60 °C |
Leistungsaufnahme |
6 W |
Schnittstelle |
USB 3.0 Micro-B |
RGB-Format |
YUV / RGB24 / MJPEG |
Tiefenformat |
16 Bit |
SDK |
OpenNI 1.5 / 2.2, OpenCV |
Betriebssysteme |
Windows 10, Ubuntu 16.04 / 18.04 LTS |
Programmiersprachen |
C / C++ |
Einsatzumgebung |
Indoor |
