UFACTORY xArm 6 Cobot (DC)
Der UFACTORY xArm 6 ist ein vielseitiger 6-Achsen-Kollaborationsroboter für Forschung, Bildung, Machine-Vision-Anwendungen und industrielle Automatisierung. Mit einer Reichweite von 700 mm, einer Nutzlast von 5 kg und einer hervorragenden Wiederholgenauigkeit von ±0,1 mm eignet sich der xArm 6 ideal für Montage-, Inspektions-, Pick-and-Place- sowie Laborautomatisierungsaufgaben.
Seine bewährte 6-DoF-Architektur (6 Freiheitsgrade) ermöglicht präzise und gleichmäßige Bewegungen im gesamten Arbeitsbereich bei hoher Stabilität und einfacher Programmierung. In Kombination mit industrietauglichen Harmonic-Drive-Getrieben und leistungsstarken Servomotoren ist der xArm 6 für den zuverlässigen Dauereinsatz in anspruchsvollen Umgebungen ausgelegt.
Highlights
6-Achsen-Kollaborationsroboter für flexible Automatisierungsaufgaben
700 mm Reichweite und 5 kg Nutzlast
±0,1 mm Wiederholgenauigkeit für präzise Positionierung
Maximale Geschwindigkeit bis 1 m/s
Leichtbauweise aus Aluminium und Carbonfaser
Industriegeeignete Harmonic-Drive-Getriebe und BLDC-Servomotoren
Integrierte Kollisionserkennung und Sicherheitsfunktionen
Unterstützt Handführung (Teaching) und Bahnaufzeichnung
Kompatibel mit Python, C++, ROS und ROS 2
Benutzerfreundliche grafische Programmieroberfläche
Webbasierter Fernzugriff über UFACTORY Studio
AC-Steuerbox für zuverlässige Stromversorgung und I/O-Anbindung im Lieferumfang enthalten
Typische Anwendungen
Industrielle Automatisierung und Materialhandling
Pick-and-Place-Anwendungen
Machine-Vision-Systeme
Inspektions- und Qualitätskontrollaufgaben
Labor- und Forschungsautomatisierung
Ausbildungs- und Lehrprojekte im Bereich Robotik
Prototypenfertigung sowie Forschungs- und Entwicklungsumgebungen
Mensch-Roboter-Kollaboration (Cobot-Anwendungen)
Einfache Programmierung und Integration
Der xArm 6 wurde entwickelt, um die Inbetriebnahme zu vereinfachen und den Engineering-Aufwand zu reduzieren. Anwender können Automatisierungsabläufe per grafischer Drag-and-Drop-Programmierung erstellen oder mithilfe der Open-Source-SDKs komplexe Anwendungen entwickeln. Die native Unterstützung von Python, C++, ROS und ROS 2 ermöglicht eine nahtlose Integration in bestehende Industrie- und Forschungssysteme.
Die webbasierte Plattform UFACTORY Studio ermöglicht die Konfiguration, Simulation, Überwachung und Steuerung des Roboterarms unter Windows, macOS oder Linux – ohne aufwendige Softwareinstallation.
Erweiterte Sicherheitsfunktionen
Für die sichere Zusammenarbeit von Mensch und Roboter verfügt der xArm 6 über integrierte Funktionen wie Kollisionserkennung, Sicherheitszonen, Not-Halt-Unterstützung und Fehlerüberwachung. Dadurch werden Sicherheit und Produktivität gleichermaßen verbessert.
Technische Daten
Freiheitsgrade |
6 |
Nutzlast |
5 kg |
Reichweite |
700 mm |
Wiederholgenauigkeit |
±0,1 mm |
Maximale Geschwindigkeit |
1 m/s |
Gelenkgeschwindigkeit |
180°/s |
Gewicht des Roboterarms |
12,5 kg |
Schutzart |
IP40 |
Betriebstemperatur |
0 °C bis 50 °C |
Materialien |
Aluminium & Carbonfaser |
Eingangsspannung |
24 V |
Kommunikationsprotokolle |
Ethernet, RS485, Modbus TCP, RS-485 |
Ob für industrielle Automatisierung, Forschungsprojekte, Ausbildungsanwendungen oder Machine-Vision-Systeme – der UFACTORY xArm 6 vereint Präzision, Zuverlässigkeit und Benutzerfreundlichkeit in einer kompakten kollaborativen Roboterplattform.
